这是悦乐书的第335次更新，第360篇原创

01 看题和准备

今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第205题（顺位题号是874）。网格上的机器人从点（0,0）开始并朝北。机器人可以接收三种可能类型的命令之一：

• -2：向左转90度。

• -1：向右转90度。

• 1 <= x <= 9：向前移动x个单位。

一些网格方块是障碍物。第i个障碍位于网格点（obstacles[i][0]，obstacles[i][1]）。如果机器人遇到障碍点，机器人将停留在障碍点前一个网格方格上（但仍然会继续执行剩下的指令。）返回机器人从原点开始的最大欧氏距离的平方。例如：

输入：commands = [4，-1,3]，obstacles = []
输出：25
说明：机器人位于（3,4）,3x3 + 4x4 = 25。


输入：commands = [4，-1,4，-2,4]，obstacles = [[2,4]]
输出：65
说明：从（0,0）开始先向北走到（4,0），然后向右，此时朝东，往前走4步，但是在（2,4）遇到了障碍点，所以只能走到（1,4），而不是（4,4），在点（1,4）向左转，此时朝北，向前走4部，到达点（1,8），在（1,8）的平方和最大。

注意：

• 0 <= commands.length <= 10000

• 0 <= barriers.length <= 10000

• -30000 <=障碍物[i] [0] <= 30000

• -30000 <=障碍物[i] [1] <= 30000

• 答案保证小于2 ^ 31。
  
  

02 解题

题目中有几个地方需要先解释下：

• 机器人的朝向。初始时，机器人是朝北的，根据题目给的例子1，可以推算出，机器人的朝向和上北下南的方向一致。以（0,0）为原点看，向北就是指向y轴的正方向，向东就是指向x轴的正方向，另外两个方向同理。

• 欧氏距离的平方。其实就是x坐标值和y坐标值的平方和，即X x X + Y x Y之和。

• 机器人前进的方向。既然机器人有朝向的概念，那么其前进的方向也就包含了四个方向，上下左右，那么机器人前进的方向就具有了周期性，以4为周期。

在了解上面这些信息后，再来看这道题，会清晰很多。根据题目的介绍，commands数组中会遇到3种指令，-2时左转，-1时右转，剩下就是前进多少步了，但是前进的时候需要判断此方向上有没有障碍物，所以我们需要先将表示障碍物的二维数组处理一下，使用HashSet来存储，这样每次只需要判断HashSet中是否包含障碍点即可，而不必去遍历判断。

在机器人可能前进的四个方向上，我们定义一个二维数组，来表示四个方向，此处我们按照上右下左顺时针的方向来定义，你也可以从其他方向开始，只要后面计算周期的时候能够匹配就行。

在执行前进n步的指令时，我们是以1为单位前进，每执行一步就判断一次障碍点。在执行完前进指令后，需要进行比较最大值，最后输出结果值即可。

public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
    int x = 0, y = 0, max = 0, index = 0;
    // 将障碍点初始化进HashSet中，以字符串的形式
    Set<String> set = new HashSet<String>();
    for (int[] arr : obstacles) {
        set.add(arr[0]+"-"+arr[1]);
    }
    // 四个方向，上右下左，index的取值范围是[0,3]
    int[][] directions = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
    for (int n : commands) {
        if (n == -1) {
            index++;
            // 右转四次后会回到原点
            if (index == 4) {
                index = 0;
            }
        } else if (n == -2) {
            index--;
            // 左转一次相当于右转3次
            if (index == -1) {
                index = 3;
            }
        } else {
            // 前进n步，只要此方向上不包含障碍点
            while (n-- > 0 && !set.contains((x+directions[index][0])+
                    "-"+(y+directions[index][1]))) {
                x += directions[index][0];
                y += directions[index][1];
            }
        }
        max = Math.max(max, x*x+y*y);
    }
    return max;
}

03 小结

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