任何控制器的父类都是UIViewController，导航栏控制器也不例外，它是UIViewController的子类。
一、什么是导航栏控制器？作用是什么？
UINavigationrController是继承与UIViewController的，它也是试图控制器，叫导航栏控制器，UIViewController是继承与UIResponder的，UIresponder是继承于NSObject的。
UINavigationController也是一个控制器，UIViewController这个控制器是管理视图显现的，UINavagationController这个控制器是用来管理一些UIViewController的切换的，也就是说，在UINavigationController的管理下，实现不同的UIViewController切换。
这些被管理的UIViewController就是该UINavagationController的子控制器。
一个UINavagationController起码得有一个子控制器，我们把这个子控制器叫该导航栏控制器的根控制器RootViewController。在初始化一个UINavagationController的时候，初始化方法就会让你自带设置一个根视图RootViewController。例如：
UIViewController * rootViewController=[[UIViewController alloc]init];
UINavigationController * nav =[[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:rootViewController];
注意：导航栏控制器是个管理型的控制器，它本身不显示内容。
二、导航栏控制器的结构，如下图所示。
一个导航栏控制器包括导航栏（Navigation bar）、自控制器的视图（Custum content）和导航工具栏（Navigation toolbar）三部分。 Custumcontent可以上放视图控制器，试图控制器自带View就可以显示出来了，既然UINavigationController继承自UIViewController，那么，它的结构跟UIViewController一样，都有content，在其上面放置view等其他东西。
Navigation toolbar一般默认是隐藏着的，所以一般加上一个导航栏控制器后，你只能看到上面的Navigationbar。如下第二个图所示。
三、导航栏控制器的层次关系分析
UINavigationController有一个属性viewControllers，@property(nonatomic,copy) NSArray *viewControllers; // The current view controller stack.（摘抄自文档）。viewControllers是一个数组，里面存放该导航栏控制器的所有子控制器，而且是栈结构管理自控制器的，即先进后出，先添加的子控制器在最下面。
visibleViewController是当前显示在的试图控制器，有时候我们会用push语句等push到某个试图控制器的界面上，这个时候visibleViewController就是该试图控制器。
topViewController是最上层的子视图控制器。
四、在导航栏的控制下，怎么实现从一个控制器到下一个控制器的切换？
1、首先来看下从一个视图控制器，到另一个视图控制器不用导航栏控制是怎么完成的：
从第一个视图控制器到第二个视图控制器的切换，在第一个试图控制器中[self presentViewController: animated: completion:^{ }];此方法实现从第一个视图控制器切换到第二个视图控制器。
要想从第二个视图控制器再切换回来就要在第二个视图控制器中调用[self dismissViewControllerAnimated: completion:^{ }];
2、在导航栏控制器的控制下如何实现两个视图控制器的切换？
FirstViewController和SencondViewController是实例化的两个类，且各自都有自己的导航栏控制器，如果要从FirstViewController里，切换到SencondViewController，那么在FirstViewController里引入SencondViewController的头文件，并创建SencondViewController的一个对象sencondVC，再利用[self.navigationController pushViewController:secondVC animated:YES]; 语句完成切换。
五、导航栏控制器常用属性和方法
1、常用属性
@property(nonatomic,readonly,retain) UIViewController *topViewController; //最顶层的视图控制器
@property(nonatomic,readonly,retain) UIViewController *visibleViewController; //当前显示的视图控制器
@property(nonatomic,copy) NSArray *viewControllers; //所有视图控制器
@property(nonatomic,readonly) UINavigationBar *navigationBar; //导航栏navigationBar
2、常用方法：
六、另外导航栏控制器也有自己的委托方法，见文档。
设置代理后
- (void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController willShowViewController:(UIViewController *)viewController animated: (BOOL)animated;//视图控制器将要显示时候调用。
- (void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController didShowViewController:(UIViewController *)viewController animated: (BOOL)animated;//试图控制器已经显示调用。
补充：
七、最顶层的视图控制器不就是当前显示的视图控制器吗，所以topViewController=visibleViewController吗 ？
下面是摘自文档：
* @property(nonatomic,readonly,retain) UIViewController *topViewController; // The top view controller on the stack. @property(nonatomic,readonly,retain) UIViewController *visibleViewController; *// Return modal view controller if it exists. Otherwise the top view controller.
文档里解释说，如果存在模态视图的话，返回模态视图，否则，返回的是top view controller.也就是说如果有模态视图的话，visibleViewController就是模态视图，如果没有则就是topViewController。所以把visibleViewController仅仅理解为当前能看得见的视图是不全面的。
