问题描述
在带有权值的图中,我们需要找到一点到另外一点所经过的边的权值之和最小,这样的一条边就是最短路径。
基本思想
- 从起始点v0出发,找到和v0相连的点,记录下他们之间的距离。选择距离最短的尾节点v1作为下一个起始点,并记录v1最短路径已找到
- 从v1出发,找到和v1相连的点,记录下他们之间的距离。比较从v0直接到点vk的距离和v0->v1->vk的距离,选择较小的一个值记为v0到vk的距离,并记录vk最短路径已找到
- 重复步骤2,直到所有的点的最短距离均找到
分析
从过程中可以看到Dijkstra算法可以找到起始点到所有点的最短路径,但是如果我只需要起始点到终点Vn的最短距离,是不是可以减低一下时间复杂度呢?
事实上,这个问题在“’大话数据结构“中已经有了说明Dijkstra算法的时间复杂度为o(nxn),寻找起始点到特定点的最短距离时间复杂度也是o(nxn)。
这就好比你吃了七个包子吃饱了,但是你就开始想,我是不是可以找到一个就能吃饱的包子,很简单,把七个包子做成一个大包子就行了。
代码
void MyGraph::shortestPathDijkstra(int node_index) {
//用于存储最短路径下标的数组 patharc[w] = 0,表示w的最短顶点为0
int patharc[this->num];
//用于存储到各点最短路径的权值和
int shortPath[this->num];
//final[w] = 1 表示求得顶点到w的最短路径,0表示还未求得
int final[this->num];
//初始化
for (int i = 0; i < this->num; i++) {
//全部顶点初始化为位置最短路径状态
final[i] = 0;
//和node_index相连的的顶点加上权值
shortPath[i] = this->array[node_index * this->num + i];
//初始化为0
patharc[i] = 0;
}
shortPath[node_index] = 0;
final[node_index] = 1;
int k, min;
//开始主循环,每次求得node_index到某个顶点的最短路径
for (int j = 1; j < this->num; ++j) {//剩余未求得的顶点数,因为第一个点(起始点自身)已经确定,所以从1开始
min = this->max_value;
for (int i = 0; i < this->num; ++i) {
//找到与node_index相距最近的点,下标为k
if (!final[i] && shortPath[i] < min) {
k = i;
//顶点i距node_index更近
min = shortPath[i];
}
}
//设置顶点k已访问
final[k] = 1;
//修正当前最短路径及距离
//如果点node_index通过点k到于k相连的点s比直接到l近,就更新点node_index到l是距离,并设置到l最近的点为k
for (int l = 0; l < this->num; ++l) {
if (!final[l] && (min + this->array[k * this->num + l] < shortPath[l])) {
shortPath[l] = min + this->array[k * this->num + l];
patharc[l] = k;
}
}
}
//输出最短路径和值
for (int m = 1; m < this->num; ++m) {
int key = m;
do {
cout << this->node_array[key].data << "<---";
key = patharc[key];
} while (key != node_index);
cout << this->node_array[key].data << " value:" << shortPath[m] << endl;
}
}