很多同学在做蓝牙开发的时候，很有可能你的设备是支持ancs协议的，那么ancs协议在首次连接app蓝牙的时候就会配对，之后只要你手机开着蓝牙，它都会自动连接。这时候，你再进入app，会发现明明在设置里面显示蓝牙已经连接，但是你在app怎么搜索都搜索不到改蓝牙外设。
这个时候，就需要用到 retrieveConnectedPeripheralsWithServices 这个方法了。
大概思路就是 当用户进去app，只要发现手机的蓝牙已经开启，那么就可以执行以下代码：
//已经被系统或者其他APP连接上的设备数组
NSArray *arr = [self.cmgr retrieveConnectedPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:serviceUUID]]];//serviceUUID就是你首次连接配对的蓝牙
NSLog(@"%@",arr);
if(arr.count>0)
{
for (CBPeripheral* peripheral in arr)
{
if (peripheral != nil)
{
self.peripherale = peripheral;//这一个必须要，需要一个全局变量接受，否则无法连接
[self.cmgr connectPeripheral:self.peripherale options:nil];
}
}
}
要注意的是，手机作为中心者模式，是可以连接多个从机的，你要必须从连接到的数组里面找到你要连接的蓝牙外设
