苏轼《留侯论》里有这么一句话：人情有所不能忍者，匹夫见辱，拔剑而起，挺身而斗，此不足为勇也。天下有大勇者，卒然临之而不惊，无故加之而不怒。这两句话涉及两个方面的问题，一是“勇”的概念；二是匹夫之勇与大勇的问题。
苏轼这两句话将忍和勇放在对立面。认为“匹夫之勇，不足为勇也”，唯有“人情有所不能忍者”，“卒然临之而不惊，无故加之而不怒”，也就是，能忍，即是大勇。
而另一经典，孟子语录体《小勇与大勇》也有关于“勇”的记载。齐宣王问孟子，和邻国交往有什么讲究？孟子回答说：用仁德、智慧才能分别去侍奉天下大大小之国。齐宣王谈到：寡人有疾，寡人好勇。孟子答曰：好勇也没关系。此匹夫之勇，敌一者也。此文王之勇，文王一怒而安天下之民。
由此，我们可以得出两者的区别：
小勇拼体力，大勇拼智力。
小勇敌一人，大勇安天下。
匹夫之勇为小勇，这种勇是一种血气之怒，稍不称心就以性命相搏的。大勇，则是以公道理义相拼。即不畏强暴，匡扶正义，安定天下，造福万民。
比如说我们日常在街头上、地铁里、公共汽车里那些耍狠斗勇的人，比如啃鸡爪，抢座、抢道、抢...一幅拼命三郎的架势，不过是“小勇”罢了。如果公众能挺身而出，坚持仁义德理义，必能战胜那些“匹夫之勇”。
换作今时，对于普通人来大说，实现大勇的机会并不多。但是如果连小勇都没有了，那岂不是活得很窝囊。从心理学角度上讲，如果他人入侵你个人的精神疆界，但是你却胆怯，缺乏反击，任由他人入侵，那你的世界将会沦为跑马场。假如有一天，你有机会实现安天下人之愿时，未必能启动“大勇”系统。没有小勇哪来大勇？小勇就是大勇的垫脚石。
大勇固然珍贵，小勇也不是坏事，只过要适度而已。
