百度AI攻略:车辆分割

【使用攻略】【车辆分割】

1.功能介绍:

传入单帧图像,检测图像中的车辆,以小汽车为主,识别车辆的轮廓范围,与背景进行分离,返回分割后的二值图、灰度图、前景抠图,支持多个车辆、车门打开、后备箱打开、机盖打开、正面、侧面、背面等各种拍摄场景。

2.平台接入

具体接入方式比较简单,可以参考我的另一个帖子,这里就不重复了:

http://ai.baidu.com/forum/topic/show/943327

3.调用攻略(Python3)及评测

3.1首先认证授权:

在开始调用任何API之前需要先进行认证授权,具体的说明请参考:

http://ai.baidu.com/docs#/Auth/top

具体Python3代码如下:

# -*- coding: utf-8 -*-

#!/usr/bin/env python

import urllib

import base64

import json

#client_id 为官网获取的AK, client_secret 为官网获取的SK

client_id =【百度云应用的AK】

client_secret =【百度云应用的SK】

#获取token

def get_token():

    host = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=' + client_id + '&client_secret=' + client_secret

    request = urllib.request.Request(host)

    request.add_header('Content-Type', 'application/json; charset=UTF-8')

    response = urllib.request.urlopen(request)

    token_content = response.read()

    if token_content:

        token_info = json.loads(token_content)

        token_key = token_info['access_token']

    return token_key

3.2车辆分割分析接口调用:

详细说明请参考: https://ai.baidu.com/docs#/ImageClassify-API/3e953ab4

API访问URL:https://aip.baidubce.com/rest/2.0/image-classify/v1/vehicle_seg

具体参数如下:


Python3调用代码如下:

#保存图片def save_base_image(img_str,filename): img_data = base64.b64decode(img_str) with open(filename, 'wb') as f: f.write(img_data)#车辆分割

#filename:原图片名(本地存储包括路径);dehazedfilename:处理后的文件保存名称

def vehicle_seg(filename,resultfilename):

    request_url = "https://aip.baidubce.com/rest/2.0/image-classify/v1/vehicle_seg"


    # 二进制方式打开图片文件

    f = open(filename, 'rb')

    img = base64.b64encode(f.read())


    params = dict()

    params['image'] = img

    params['type'] = 'foreground'

    params = urllib.parse.urlencode(params).encode("utf-8")

    #params = json.dumps(params).encode('utf-8')


    access_token = get_token()

    begin = time.perf_counter()

    request_url = request_url + "?access_token=" + access_token

    request = urllib.request.Request(url=request_url, data=params)

    request.add_header('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded')

    response = urllib.request.urlopen(request)

    content = response.read()

    end = time.perf_counter()

    print('处理时长:'+'%.2f'%(end-begin)+'秒')

    if content:

        #print(content)

        content=content.decode('utf-8')

        #print(content)

        data = json.loads(content)

        #print(data)

        img_str=data['foreground']

        save_base_image(img_str,resultfilename)

vehicle_seg('../img/vehicle2.jpg','../img/vehicle2_seg.jpg')

4.功能评测:

4.1 测试内容

以下测试图片都取自网络。

1,户外,一辆车:

2,户外,2辆车:

3,科幻创作的车:

4,室内站台上的1辆车:

5,破损车:

6,户外公路上,很多车:

7,户外公路上,很多车,复杂情况(车祸):

8,打开车门:

4.2 测试结果分析

速度:包括图片上传下载,处理速度最快为1.06秒,最慢为5.49秒。主要和图片大小关系比较大,一般图片2秒左右都可以处理完毕。

效果:对于不同情况处理效果整体不错,在复杂的图片里,有部分边缘比较模糊。

5.测试结论及建议

通过测试可以发现,在各种情况下,百度车辆分割都比较准确,有很好的应用前景。

建议可以考虑针对以下一些内容进行优化或者开发:

1,有的分割图片边缘有点模糊有毛刺,最好能优化一下,更加锐利。

2,有的分割图片需要镂空(例如案例3)的地方,没有镂空,希望能优化一下。

3,最好能增加一些后处理参数,比如对图片边缘进行锐化,或者模糊处理等。

4,可以考虑增加返回车辆在原图片的位置和轮廓数据。

5,可以考虑增加返回每一辆车的选项,返回每一辆车的分割图。

6,可以考虑增加补全的选项,通过AI自动补全车辆被遮挡的部分轮廓。

5,6可以结合起来

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