在这本书中，作者提出了我们沟通的四个要素。他们是观察，感受，需要，请求。在和别人进行沟通的时候，我们需要特别注意这四个方面。
观察
所谓的观察就是不带任何评价的看待一个事物。以观察相对应的是评论。我们在日常生活中，总是习惯性地去评价别人。在评价的过程中，我们总是习惯性的把别人分为好人坏人。我们喜欢的，我们厌恶的等等。总之，对别人的评价往往会带上主观色彩。而观察就是非常客观的看待事物，这样我们就会收获内心的平静。
感受
对于我们的感受，我们总是习惯性地去压抑和发泄，而不能觉察和表达我们的感受。可能和我们的文化有关。我们要正确地表达自己的感受。首先，第一步就是要觉察自己的感受。当我们情绪起来的时候，我们能够意识到自己情绪的到来。并且能够和这个情绪在一块感受它，不让他随意地发泄。并且能够准确的说出自己内心的感受。
需要
对于自己内在的一些需要，我们总是习惯性地去压抑。压抑的时间长了。我们就可能彻底忘记了自己到底需要什么。但那些压抑的需求并没有消失，反而会经常披上各种各样的面具展现出来。例如，我们原本需要是让别人尊重我们。但我们的这种需要压抑后，就会对别人吹毛求疵，过于敏感。为一点小事发脾气。
请求
我们总是现有两个极端。一个就是不敢或者是不愿提出请求。另外一个就是经常用命令的形式提出请求，我们在请求别人的时候，我们一定要注意自己的语气。让别人感觉到我们在真诚表达自己的请求，而不是在责备对方，命令对方。这样我们提出的请求才不会被别人拒绝。
这就是在非暴力沟通中最重要的四个因素。我们无论是在表达自己还是在倾听别人。我们都可以从这四个方面入手。这样我们就可以真正的让这个世界充满爱。
非暴力沟通
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