吴恩达深度学习笔记(36)-神经网络的梯度消失/梯度爆炸

梯度消失/梯度爆炸(Vanishing / Exploding gradients)

训练神经网络,尤其是深度神经所面临的一个问题就是梯度消失或梯度爆炸,也就是你训练神经网络的时候,导数或坡度有时会变得非常大,或者非常小,甚至于以指数方式变小,这加大了训练的难度。

这节课,你将会了解梯度消失或梯度爆炸的真正含义,以及如何更明智地选择随机初始化权重,从而避免这个问题

假设你正在训练这样一个极深的神经网络,为了节约幻灯片上的空间,我画的神经网络每层只有两个隐藏单元,但它可能含有更多,但这个神经网络会有参数W^([1]),W^([2]),W^([3])等等,直到W^([l]),为了简单起见,假设我们使用激活函数g(z)=z,也就是线性激活函数,我们忽略b,假设b^([l])=0,如果那样的话,输出:

如果你想考验我的数学水平,W^([1]) x=z^([1]),因为b=0,所以我想z^([1])=W^([1]) x,a^([1])=g(z^([1])),因为我们使用了一个线性激活函数,它等于z^([1]),所以第一项W^([1]) x=a^([1]),通过推理,你会得出W^([2]) W^([1]) x=a^([2]),因为a^([2])=g(z^([2])),还等于g(W^([2]) a^([1])),可以用W^([1]) x替换a^([1]),所以这一项就等于a^([2]),这个就是a^([3])(W^([3]) W^([2]) W^([1]) x)。

所有这些矩阵数据传递的协议将给出y^而不是y的值。

假设每个权重矩阵

从技术上来讲,最后一项有不同维度,可能它就是余下的权重矩阵,

因为我们假设所有矩阵都等于它,它是1.5倍的单位矩阵,最后的计算结果就是^y,^y也就是等于1.5^(L-1)* x。如果对于一个深度神经网络来说L值较大,那么y^的值也会非常大,实际上它呈指数级增长的,它增长的比率是1.5^L,因此对于一个深度神经网络,y的值将爆炸式增长。

相反的,如果权重是0.5,

它比1小,这项也就变成了0.5^L,

矩阵

再次忽略W^([L]),因此每个矩阵都小于1,假设x_1和x_2都是1,激活函数将变成1/2,1/2,1/4,1/4,1/8,1/8等,直到最后一项变成1/2^L ,所以作为自定义函数,激活函数的值将以指数级下降,它是与网络层数数量L相关的函数,在深度网络中,激活函数以指数级递减

我希望你得到的直观理解是,权重W只比1略大一点,或者说只是比单位矩阵大一点,深度神经网络的激活函数将爆炸式增长,如果W比1略小一点,可能是

在深度神经网络中,激活函数将以指数级递减,虽然我只是讨论了激活函数以与L相关的指数级数增长或下降,它也适用于与层数L相关的导数或梯度函数,也是呈指数级增长或呈指数递减。

对于当前的神经网络,假设L=150,最近Microsoft对152层神经网络的研究取得了很大进展,在这样一个深度神经网络中,如果激活函数或梯度函数以与L相关的指数增长或递减,它们的值将会变得极大或极小,从而导致训练难度上升,尤其是梯度指数小于L时,梯度下降算法的步长会非常非常小,梯度下降算法将花费很长时间来学习。

总结一下,我们讲了深度神经网络是如何产生梯度消失或爆炸问题的,实际上,在很长一段时间内,它曾是训练深度神经网络的阻力,虽然有一个不能彻底解决此问题的解决方案,但是已在如何选择初始化权重问题上提供了很多帮助。

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