钢琴的起源，最早可追溯到古埃及与古希腊的弦音计(一弦琴)，将弦音计增加琴弦数量，发展成为多弦的乐器，它们有两种类型。
一种是手拨式多弦乐器，13世纪时是欧洲广为流传的拨弦乐器。到14世纪与键盘结合形成拨弦古钢琴(herpsichord)。另一种形式是槌击式多弦乐器，在发展中演变成多种击弦乐器，其中和键盘结合的一种，在15世纪初逐渐形成称为击弦古钢琴(clavichord)。这两种乐器是现代钢琴的前身，同时钢琴的发展也受竖琴和管风琴的影响。
1、踏板的出现
我们看图就知道，最初，钢琴是没有踏板的，它出现于15世纪末，钢琴踏板的出现，大大地丰富了钢琴的音乐表现力。但是，真正的充分利用踏板是肖邦时代，我们熟知的古典音乐作曲家莫扎特都很少使用踏板。
"踏板是钢琴的灵魂"，从鲁宾斯坦的这一名言我们不难看出钢琴踏板的运用在钢琴演奏中占有非常重要的地位，在鲁宾斯坦、李斯特等钢琴家手下(和脚下)钢琴发出了从未有过的辉煌音响，到德彪西作品出现，踏板更被运用到出神入化的地步，演奏家可以使明亮的音乐色彩蒙上一层薄雾，使音色有时明亮而又朦胧，有时轻柔如耳语，有时又清晰如空谷传声，踏板的功能被发挥到极致。
2、踏板的结构及其作用
立式钢琴、卧式钢琴的踏板结构都是由左、中、右三个踏板组成的。
1、立式钢琴三个踏板的作用
(1)、左踏板为弱音踏板，作用是当需要减小音量、减少延长音时，踩下左踏板，使背档顶杆推动背档转动，用缩短弦槌击弦距离的方式，来减弱击弦力度，缩短距离一般为行程的1/3～1/2；
(2)、中踏板为倍弱音踏板，也称(静音踏板)，其作用是练琴时为了不影响到其他人工作或休息，踩下倍弱音踏板(并可把倍弱音踏板别在踏脚孔的弯处别住，也有一种是自动卡放结构的)，整条弱音毡被整体降下，弦槌敲击时弱音毡隔在弦槌与琴弦之间（静音效果视弱音毡的厚薄程度决定），实际上，弦槌没有直接击打在弦上，而是击打在软绵绵的弱音毡上，使钢琴发出极弱的声音；
(3)、右踏板为延音踏板，这个很多人都知道，作用是当需要增强发音和延长声音时，踩下延音踏板，抬档顶杆托起击弦机的制音抬档，使全部制音器离弦，增强共鸣；
2、卧式钢琴的三个踏板作用
(1)、右踏板和立式钢琴一样，是延音踏板，通过一套传动结构让击弦机的制音抬档抬起，使全部制音器离弦，增强共鸣；
(2)、左踏板是弱音踏板，不过它和立式钢琴的弱音方式有所不同，踩下弱音踏板，再通过另一套传动结构让键盘、击弦机一起从左向右移动，使弦槌原来击打三根弦的变成击打两根弦，原来打两根弦的变成击打一根弦，原来击打一根弦的也减少了击弦力度的方法来减小音量，以此达到弱音的目的；
(3)、中间踏板估计大家就比较陌生了，它是选择性延音踏板，具有共鸣选择的功能，弹奏时，在手指弹下琴键还未抬起时，踩下中间踏板，可以使音延续到下一键连续发音，从而产生特殊的共鸣效果。
对于踏板而言，一千句说明都比不上一次实践演奏，踏板是任何钢琴演奏中极具个性的部分，没有两个演奏者会用完全相同的方法去使用踏板，而同一个演奏家也不会在每次演奏中用同样的踏板法，然而每人在演奏当时都能同样具有说服力，这种灵活性可由多种因素来解释，诸如速度、力度、声音、奏法、声部的平衡、作品的风格和时代、音乐厅、乐器等这样一些多种多样的可变因素，甚至还有演奏者当时的情绪，也时常会影响踏板使用方法的选择，不管乐谱是如何仔细地被标记的，甚至是作曲家提供的，也往往需要演奏者的修改。因此"只有耳朵本身，才永远是艺术性演奏的最终指导，而不是一套印出来的指示。"
每个曲子都有不同的要求，这就必须学会用自己的耳朵去听！因为由于踏板是一种性质的技巧，想完全学到运用的每一个细节，和老师们用得一样，是不可能的，唯一永远的老师只能是自己的耳朵，经过老师的指导和训练，要使自己的耳朵能够敏锐地察觉到踩在踏板上的脚或大或小的动作所引起的声音的任何反应，想象出将要弹奏的音响效果，并指示脚的动作，以实现希望的音响。
学无止境，教无止境！让我们从聆听灵魂的角度出发，在艺术的道路上摸索前进吧！
