四、TCP/IP协议通信

LierdaNT35模组内置TCP/IP协议栈,提供TCP客户端和服务器端服务,通过AT指令使用TCP服务主要包含设备联网,配置连接,建立连接,发送数据等步骤。

本文旨在帮助使用LierdaNT35模组进行开发的用户,让其能快速使用模组本身的各种硬件资源,文章概述了使用LierdaNT35模组连接TCP服务器并收发数据的具体流程。

1.内网穿透

用户在测试TCP的时候,需要服务器接收模组发过来的数据,同时需要下发数据到模组来验证链路是否通信正常。我们通常用"网络调试助手"来测试TCP/UDP通信。同一个局域网之间通信没有问题,这里的IP地址都是内网直达。但模组连接的是基站(外网),而网络调试助手的IP实际是路由器虚拟的IP,不是实际的IP地址,直接使用指令连接这个IP是无法通信的,这就需要使用内网穿透。

网络调试助手

内网穿透推荐使用NATAPP,首先进入官方网站http://natapp.cn,按照流程进行注册和实名登记。登录完成后,点击左边“购买隧道”,免费/付费均可。

购买隧道

根据需要选择隧道协议,这里以TCP演示,购买隧道。

购买隧道设置

在http://natapp.cn根据电脑的位数下载对应的客户端,比如我的电脑是win10,64位,则下载Windows 64位的客户端。

下载并解压客户端

客户端下载并解压完成后,点击上图中的"1分钟快速新手图文教程",拖动到步骤8,点击步骤8下的"详见"按钮。

前往下载本地配置文件config.ini

在下图红框处右键,选择将链接另存为,即可成功下载本地配置文件config.ini,注意需要将其与客户端放置在同一目录下。

保存本地配置文件config.ini

点击我的隧道--配置。

我的隧道--配置

修改隧道配置,将本地地址和本地端口的内容修改成与网络调试助手中的本地主机地址和本地主机端口一致。

修改隧道配置

将隧道的authtoken复制粘贴到本地配置文件config.ini中并保存。

复制authtoken
将authtoken粘贴到配置文件中并保存

双击打开natapp应用程序,显示Online即为内网穿透成功。

内网穿透成功

2.TCP通信单路连接

设置单路连接:AT+CIPMUX=0

启动任务并设置接入点 APN、用户名、密码:AT+CSTT="CMNET","",""

激活移动场景(或发起GPRS或CSD无线连接):AT+CIICR

入网成功并开启TCP单路连接

此时,模组成功入网,通过指令"AT+CGPADDR"可查询当前IP地址。当模组作为客户端单路连接接入服务器端(网络调试助手)时,需要对网络调试助手显示的本地主机地址进行内网穿透。

内网穿透成功后的域名和端口号

建立TCP连接:AT+CIPSTART="TCP","server.natappfree.cc",37227

TCP连接成功

发送数据:AT+CIPSEND,在完成数据的输入和点击发送后,按下Ctrl+Z键,完成数据的发送。

发送和接收数据成功

断开TCP连接:AT+CIPCLOSE

关闭移动场景:AT+CIPSHUT

断开TCP连接

3.TCP透传模式应用

设置单路连接:AT+CIPMUX=0

启动任务并设置接入点 APN、用户名、密码:AT+CSTT="CMNET","",""

激活移动场景(或发起GPRS或CSD无线连接):AT+CIICR

设置TCP应用为透明传输模式:AT+CIPMODE=1。该指令需要在建立TCP连接之前发送,TCP连接建立后再发送则会报错,无法进入透明传输模式。

建立TCP连接(需要内网穿透):AT+CIPSTART="TCP","server.natappfree.cc",37227

开启透传模式并建立TCP连接

透传模式下,在模组发送数据时,不需要通过指令"AT+CIPSEND"再进行数据的上报,直接在串口助手中输入数据点击发送,网络调试助手就能成功接收到来自模组的数据。下图为透传模式下模组和网络调试助手之间的数据交互。

模组上报数据和平台下发数据

退出透传模式的方式如下图所示。先在串口助手右下角取消"加回车换行",再发送指令"+++",即可退出透传模式,重新发送AT指令。若需要再次进入透传模式进行数据的交互,则发送指令"ATO"即可。

退出透传模式

4.TCP通信多路连接

设置多连接:AT+CIPMUX=1

启动任务并设置接入点APN、用户名、密码:AT+CSTT="CMNET","",""

激活移动场景(或发起GPRS或CSD无线连接):AT+CIICR

建立第一个TCP连接(需要内网穿透):AT+CIPSTART=1,"TCP","server.natappfree.cc",36740

建立第二个TCP连接(需要内网穿透):AT+CIPSTART=2,"TCP","server.natappfree.cc",36740

两个TCP连接建立成功

向第一个TCP连接发送数据(发送数据后按下CTRL+Z):AT+CIPSEND=1

向第二个TCP连接发送数据(发送数据后按下CTRL+Z):AT+CIPSEND=2

TCP多路连接发送数据

关闭第一个TCP或UDP连接:AT+CIPCLOSE=1

关闭第二个TCP或UDP连接:AT+CIPCLOSE=2

关闭移动场景:AT+CIPSHUT

断开各路连接和关闭移动场景

5.模组做TCP服务器端使用

若NT35模组做TCP服务器端使用,需要先设置模组为多路连接模式:AT+CIPMUX=1

启动任务并设置接入点APN、用户名、密码:AT+CSTT="CMNET","",""

激活移动场景(或发起GPRS或CSD无线连接):AT+CIICR

将模块配置为服务器:AT+CIPSERVER=1,11003。其中参数1为开启server模式,参数11003为NT35作为TCP服务器端使用时开启的端口号。

关闭server模式:AT+CIPSERVER=0

关闭移动场景:AT+CIPSHUT

NT35模组做服务器端使用的具体流程

存在的问题:

当NT35做服务器端使用时,因为不确定其地址为外部真实地址还是虚拟地址,所以选择对其进行内网穿透后再进行连接。此时,通过网络调试助手作为客户端与其连接,会产生连接不上的现象,暂时无法解决。

具体的现象为,网络调试助手处显示"connected"5秒后会掉线,即显示"disconnected";串口助手处没有客户端连接的显示。同时,在网络调试助手处显示"connected"之后的5秒内发送数据,串口助手中也不会有任何显示,因此无法确定是否成功连接。

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