本篇文章验证Python作为服务器接收ME3616 TCP数据并进行简单过滤。内容包括Python服务器窗口搭建(重点描述)，Python服务器通信示例，ME3616通信示例，IP地址映射问题解决。文章会作为一个跳板，以便后期使用ME3616_G3A进行跟踪定位并发送数据给到服务器，然后整机装载到自己的踏板车上，以后骑踏板车去图书馆就不怕丢了。

一、wxPython服务器窗口搭建

      服务器窗口几个主要界面，接收窗口，发送窗口，IP、端口输入窗口，发送按钮。也没有详细概念，所以布局就参考最常用的"网络调试助手"

目标简化版"NetAssist"

1.1 界面搭建

       在本节将搭建TCP服务器界面，工具使用wxPython图形界面编程，每行代码包含详细注释方便以后复习&修改。

1.1.1 导入窗体

       图形用户界面主要是由窗口&窗口中的控件构成，编写wxPython就是创建窗口和添加控件的过程。wxPython的窗口使用wx.Frame(对象)，关闭窗口使用wx.App对象，wx.App对象代表当前应用程序。

基本程序架构

初步窗口界面

1.1.2 添加按键

这里引入2个概念，panel和事件。

稍后会创建panel

当按钮(事件源)按下(事件类型)时，一般希望响应特定函数(事件处理者)，此时就用到了Bind()方法：Bind(self, event, handler, source=None, id=wx.ID_ANY, id2=wx.ID_ANY)。event事件类型，handler事件处理者，对应事件处理类中特定方法；source事件源；id事件源标识，可省略source绑定id事件源；id2设置要绑定事件源的范围。

增加了按钮和响应

显示效果，点击会切换文字

1.1.3 布局管理

      之前的图形界面按钮的位置固定，当放大、缩小整个界面时按钮不会跟着移动，显示效果不友好。为了正常的缩放(水平&垂直)，需要使用wx.BoxSizer布局器，将按钮等需要缩放的控件添加到BoxSizer中就可以正常缩放了。

proportion查了好久才明白，设置为1/2都会跟着拉伸而已，但小了拉伸不能低于原有尺寸

 box是需要嵌套的，这里将按钮的位置信息去掉，然后使用box布局管理器重新布局处理

最下面的发送布局基本出来了

1.1.4 添加数据显示

数据显示在最上面，结合刚刚的vbox，创建一个TextCtrl整合即可

整合时发现下面的发送界面不在填满了

原来是hboxSend忘记加EXPAND属性了

这里重新认识了wx.EXPAND，wx.TOP...ALL原来是配合border设置对应边界的。

1.1.5 左侧参数布局

界面的左侧(左上角)需要添加显示IP、端口号，添加对应的文本框然后box调整布局

单独增加参数布局之后，还需要增加box来整合这2个

这里新增了wx.StaticBox--静态文本框，同时使用StaticBoxSizer将文本框、文本、输入框包裹起来

初步效果图

       至此，服务器界面的基本框架已经搭建完成，后面就看如何将TCP的数据与这个框架相结合了。

二、TCP服务器、客户端程序编写

       TCP服务器、客户端的程序网上搜索非常多，这里直接参考CSDN的文章并验证可正常通信，链接：https://blog.csdn.net/qq_26442553/article/details/94469527，程序代码在作者基础上只做格式调整。

客户端调试代码

服务器调试代码

       需要注意的是客户端发送3次后退出，调用tcp_socket.close()之后会发送部分内容，服务器收到之后跳出new_client_socket.recv(1024)循环，并且能够识别是关闭socket的底层协议，跳转到else后break本次通信链接。

三、窗口UI & 底层TCP拼接

       上面单独UI和TCP通信已经完成，要使UI界面显示对应数据就要将2个程序整合了。UI只编写服务器的，客户端后期使用ME3616 NB模组发送TCP程序，所以不需要编写UI。

3.1 程序拼接

       该部分难点在于服务器接收端如何持续监听&刷新接收窗口。找了很多网上资料都是Client方法，而且在按钮发送中执行(不和逻辑)，在《Python项目案例开发从入门都时间》-郑秋生、夏敏洁的书中看到，他们把服务器、客户端的代码封装为一个方法，然后创建一个线程，启动接收(这里如果不创建线程，while循环监听会导致UI界面死机)。

3.1.1 创建线程

threading.Thread(target=None, name=None, args=())，target传入自定义函数，这里就是TCP的方法了，name可以为线程定义一个名字(可省略)，args可以传入target的参数(如果target方法有参数的话)

先创建线程，在APP中调用，rcvMessage是TCP服务器的方法

3.1.2 TCP服务器接收程序

TCP服务器接收程序直接在Frame中定义方法，重新命名就行了

服务器接收程序单独定义成方法

3.1.3 APP子类启动

      这里子类启动线程(调用startNewThread)方法，如果直接调用rcvMessage方法而不是线程会造成系统死机，因为rcvMessage方法是while循环，就无法刷新窗口了

启动线程

先使用printf调试并行运行模式是否okay

     调试代码，图形界面可正常显示，下面printf也可以正常打印，说明并行运行没有问题，后面将数据调用到显示接口就行了。

3.1.4 UI显示接收数据

       UI界面显示就是将刚刚的接收数据recv_data显示到接收窗口来，调试发现rcvMessage()方法需要调用tcSend文本控制参数，所以将tcSend重新定义为self.tcSend以便类中所有方法共用。其他直接调用拼接字符串self.tcRcv.AppendText(str(recv_data)+"\r\n")就行了。注意及时recv_data是字符串这里也要加入str()进行修饰

需要注意AppendText参数中需要传入字符串，recv_data不能直接传入，需要加str()进行转换，运行结果如下

客户端发送，服务器可正常接收

为了优化显示效果，类似串口/网络调试助手每次接收时显示时间参数，这里加入time类。为了单独验证时间以字符格式输出，使用python shell调试验证

这里不能显示mS，单独显示mS需要将uS进行转化

将datetime整合到现有输出格式下

服务器接收整合完成

四、ME3616 模组TCP通信 & GPS连接

        ME3616模组TCP通信过于简单，串口按照流程发送AT指令就可以了，这里将GPS操作同步说明。

4.1 TCP通信流程

        参考文章《ME3616 TCP&UDP通信》，使用串口根据流程发送对应指令即可，高新兴全系列模组支持TCP通信，都可以进行测试。

4.2 GPS使用流程

       参考文章《ME3616 NBIOT GNSS(GPS+北斗)定位应用示例》，建议入网之后，在开启GPS，GPS位置信息获取后就可以发送数据了。

五、ME3616对接Python TCP服务器

写到这里发现文章的结构和wxPython添加BOX一样，单独模块功能验证完成后进行拼接^▽^。

5.1 内网穿透地址映射

     ME3616使用TCP通信直接发送数据到Python服务器的IP是无法进行传输的，具体可参考文章https://blog.csdn.net/songshiMVP1/article/details/51519767《内网与外网之间的通信(端口映射原理)》或者之前发布的文章《ME3616—TCP调试公网IP端口映射的解决方法》，因为花生壳开始实名认证(手拿身份证拍照)所以不在使用(大家也不推荐用花生壳)，找其他解决方案，百度搜了搜内网穿透的文章参考"https://www.jianshu.com/p/0342d083e17b"最终使用：natapp !

       NatApp个人免费版在注册&下载有几个细节：1. 所有的流程参考官网上的"NATAPP1分钟快速新手图文教程" 2.下载natapp.exe之后要将config.ini放在同级目录，config.ini只填写authtoken，其他几个选项默认为空即可。最终映射操作：

网页端：Python服务器IP&端口填写位置

本地端软件：打开后生成了ME3616需要AT指令填写的地址

5.2 ME3616通信对接

这里给出完整的打开顺序，然后进行AT指令通信

5.2.1 填写Python服务器待映射的IP

5.2.2 获取映射后的IP

打开netapp.exe生成映射后的IP&端口

5.2.3 打开Python服务器，ME3616连接

打开Python服务器，按照正常的TCP流程，连接这个IP&端口

入网连接&通信

六、结束

       文章到此先结束了，第2篇文章在完善GPS定位信息传入的关键字处理&分类，同时Python程序多文件调用、地图调用、Python服务器脱离编译器发布需要验证。后续第3篇文章应该就可以加入硬件处理了(三轴、电池取电方式、PCB画板、最终安装&应用)。