明朝正德元年（1491年），三十七岁的王阳明得罪了权宦刘瑾，被贬为贵州龙场驿丞。龙场驿的条件很艰苦，王阳明仍然坚持讲学，吸引了不少学子前来听讲。为了回报学子们的信任，他写下《教条示龙场诸生》，告诉学生们学习有立志、勤学、改过、责善等四个准则。

首先是立志。志不立，天下间没有能成功的事情，即使各种技艺，也没有不是以立志为根本的。如今，学子们荒废日子，贪图安逸，从而一事无成，都是由于没有立志。因而立志成圣，就有成为圣人的潜能；立志成贤，就有成为贤能的潜能。志不立，如同没有舵的船，没有嚼子的马，飘荡奔逃，最终能有方向吗？前人说过，善行却使父母发怒、兄弟埋怨，宗族乡朋贬低厌恶，这样的善行不做也罢；善行使父母喜爱、兄弟欢乐，宗族乡朋敬仰信任，何苦不去做善行做君子？作恶却使父母喜爱、兄弟欢乐，宗族乡朋敬仰信任，这样的作恶不拍去做；作恶使父母发怒、兄弟埋怨，宗族乡朋贬低厌恶，何苦一定要作恶做小人？同学们想到这些，也可以知道要立什么志了。

其次是勤学。已经立志做君子，就应该去学习。凡是学习不勤奋，一定是他的立志尚未切实。跟随我学习的学子，不是说聪明机警敏捷就一定学得好，而是以勤奋谦逊为优等。同学们试试观察同辈之中，如果有空虚而装作充足、不懂装懂、隐藏自己的不足、嫉妒别人的优点、自高自大自以为是、说假大空的话欺骗别人的人，即使这种人的天资禀赋卓越高超，同辈之中，大家会不厌恶他的吗？会不鄙视他的吗？这种人欺骗别人，别人就会受他欺骗吗？大家会不私下嘲笑他的吗？如果有谦抑静默自我约束、自居无能而独处、切实立志又努力实践、勤奋向学又喜好提问，称赞他人的优点、责怪自己的过失，跟从他人的长处、揭明自己的短处，忠诚信实又和乐平易，表里如一，即使这种人天资禀赋较低，同辈之中，大家会不称颂仰慕他吗？这种人即使自居无能而独处，而不求超越别人，别人就真的会以为他无能吗？大家会不敬重他吗？同学们看看这两种人，就知道要用什麼样的态度求学了。

改过。说到过失，虽然大贤人也不至于完全没有，但是不妨碍他最后成为大贤人，因为他能改正啊。所以我们不注重于没有过失，可是要注重在能够改过。各位同学自己想想，日常也有缺少于廉耻忠信的德行吗？也有轻视于孝顺友爱的道理，陷入在狡猾奸诈苟且刻薄的习气吗？各位同学恐怕不至于这样。不幸或者有此情形，都是他不能自知而误犯过错，平日没有老师朋友的讲解学习正言劝诫的缘故啊。各位同学试着反省，万一有近似这样的行为，固然是不可以不尽力地悔过；但是也不应当因此自卑，以至于没有了充分地改过而从善的心了，只要能有一天完全除掉旧有的恶习，虽然从前做过强盗贼寇，今天仍不妨碍他成为一个君子啊。如果说我从前已经这样坏，今天虽能改过而向善，别人也将不会相信我，而且也无法补救以前的过失，反而怀抱着羞愧、疑惑、沮丧的心理，而甘愿在污秽沉迷中到死呢，那我也就绝望了。

责善，即劝勉从善，是朋友相处的道理。然而，必须做到尽心尽力劝告并引导他向善。尽自己的忠诚爱护的心意，尽量用委婉曲折的态度，使朋友听到它就能够接受，深思出道理后就能够改过，对我有感激却没有恼怒，才是最好的方法啊。如果首先揭发他的过失罪恶，极力的毁谤斥责，使他无地容身，他将产生惭愧羞耻或愤怒怨恨的心；虽然想要委屈自己来听从，可是在情势上已经不可能。这等于是激怒他使他做坏事了。所以凡是当面揭发他人的短处，攻击揭发他的隐私，用来换取正直的名声的人，都不能和他谈论要求朋友为善的道理。即使这样，我用这种态度对待别人，也是不可以的。他人用这种态度加在我的身上，凡是攻击我的过失的人，都是我的老师，怎可以不乐意接受而且内心感激他呢？我对于圣道没有什么心得，我的学问是粗浅的。各位同学跟随我来此求学，我常整夜思量，罪恶还不能免除，何况过失呢？有人说事奉老师不可以冒犯，也不可以隐讳不说，因此就说老师没有可以劝谏的地方，这是不对的。劝谏老师的方法，要坦直却不至于恶言冒犯，要用委婉的态度不至于隐讳不说。假使我是对的。这就是教者学者彼此互相规劝而长进的啊。同学们劝勉从善，应当从要求严格要求自己开始。

笔者认为，立志是方向也是动力，勤学和改过是切实立志后的努力，责善是志同道合的人一起创造良好的学习环境——重点还是从自己做起。