国际足联管理机构 FIFA 宣布将使用人工智能摄像头来帮助裁判在 2022 年卡塔尔世界杯上做出越位判罚。而其中涉及到半自动越位识别技术（SAOT）一时引起来网友热议：这可能为全世界最大的锦标赛带来了一项全新的、极有可能引起争议的技术。
在以往的足球比赛中，人们最担心的问题之一就是裁判误判越位，因为哪怕是一个轻微的失误判决都可能影响整场比赛的结果。而本次世界杯将首次使用的半自动越位识别技术，利用人工智能来辅助主裁判做出更精准的越位判罚，最大程度降低越位误判情况的出现。
越位规则说起来并不复杂，抛开一些特殊情况不谈，通常来讲，其要求进攻方队员在传出最后一脚球的同时，最后一个接球的进攻队员的身体有效部位不得超过防守方距离本方球门倒数第二远的队员的身体。虽然说起来仅是短短几句话，但在实际的比赛判罚中，要想准确无误地判断越位，无疑是件挺困难的事。
半自动越位识别技术（SAOT）系统包括传感器、摄像头和人工智能软件三个部分。研究人员在比赛用的足球内安装了一个传感器，这个传感器每秒可以发送500次位置信号。
研究人员还在体育场的屋顶下安装了12个跟踪摄像头，这些跟踪摄像头可以根据球员身上的29个定位点捕捉他们的运动轨迹。
收集完数据后，人工智能软件将会对这些数据进行综合分析。在球员越位犯规时，人工智能软件会发出警报，并将警报传给附近控制室的相关人员。这些人员收到警报后会查看软件传来的数据和图像，再根据这些数据和图像判断裁判做出的决定是否正确。
这并不是国际足联第一次采用自动化技术帮助裁判做出判罚，此前，国际足联也曾在2018年世界杯上引入了VAR（视频助理裁判）系统。借助VAR系统，裁判可以通过边线监视器来查看判罚结果，而SAOT系统就是之前已经运行的VAR系统的升级版本。
