本文写于1937年7月。在此之前，教条主义和经验主义在党内存在，甚至一度给革命带来极大的损失。而马克思主义强调用发展的眼光看问题，重视人的社会性，指出了认识对生产和阶级斗争的依赖关系。为此，毛泽东同志写作此文，其目的在于用马克思主义的认识论观点批判党内的教条主义和经验主义。
一、认识世界
人类的生产活动是其他一切活动的基础。人类通过生产活动认识自然；通过结成一定的生产关系，反观自身。人的社会实践中，生产活动是基础，但不是唯一。阶级斗争、政治生活、科学、艺术等都在社会实践的范畴内。尤其是阶级斗争，对人的认识影响极大（放在当下，也许不好理解）。人类的社会活动逐步由低级转入高级，认识客观世界的能力逐步提高，思想认识也在同步深化发展。这使得人们对于社会的认知、对历史的理解由片面、狭隘走向全面、丰富。
而“只有人们的社会实践，才是人民对于外界认识的真理性的标准”。当人们的活动达到了预期，其认识才能被证实，这就需要人民使自己的思想符合客观规律。反之，若不符合，人类活动就会失败，从而促进人们改正思想认识使之与客观规律相合。人们通过反复的实践感知（即认识的感性阶段），经由认识的飞跃产生了概念，进而使用判断和推理的方法（即理性认识阶段），产生合乎论理的结论。在这样一个过程当中，人类逐渐实现对客观规律的认识和掌握，即理论来自实践。
肯定了认识对实践的依赖关系之后，毛泽东同志顺势指出，任何人都难以跨阶段、跨时代的具体认识到未来的某些特殊的事物，非得亲身经验下才有可能。除科学反映客观事物的，“人不能事事直接经验，事实上多数的知识都是间接经验的东西，这就是一切古代和外域的知识”。这里就点明了教条主义和经验主义的不足，并强调了两点：一是理性认识依赖于感性认识，只承认理性认识实在性的“唯理论”靠不住，二是认识需要由感性认识发展为理性认识，才能完整的反映事物的本质和内部规律，认为只有感性认识可靠的“经验论”也靠不住。“理性认识依赖于感性认识，感性认识有待于发展到理性认识，这就是辩证唯物论的认识论”。
二、改造世界
马克思主义哲学认为，认识运动的重要性，不在于懂得客观世界的规律性，能够以此来解释世界，而在于通过这种规律性认识能动的改造世界。即，理论的重要性在于其能指导行动。相应的，实践取得了预期成果，理论得以被证实。毛泽东同志认为：“许多理论的真理性是不完全的，经过实践的检验而纠正了他们的不完全性。许多理论是错误的，经过实践的检验而纠正其错误”。
由于受到客观主观各方面环境、条件的发展变化以及各种限制，想要毫不改变的按照预期实现目的也是极难的。通常需要反复的试错，才能使行动符合当时的客观规律性，达到预期的效果。要清醒的认识到，随着自然和社会的向前推进，人的认识活动也应跟着推移和发展，理论应该符合新的客观规律性，适应新情况的变化。行动和主观认识应做到与时俱进。因此，马克思主义认为，人在具体阶段下的认识只有相对的真理性。
若思想落后于实际，且毫无察觉，不做更改，为顽固派。若思想过分超前，幻想多于理想，空想不切实际，为空谈主义、冒险主义。主观与客观相割裂，认识与实践相分离，是马克思主义认识论坚决反对的。
三、总结
马克思主义给我们提供了一整套行之有效的探索真理的方法和路径，即通过实践发现真理，运用实践检验真理，利用真理改造世界，并在这一过程中不断的深化发展真理，形成一个实践和认识的循环，向高一级进阶发展。这就是辩证唯物论的认识论，也是知行统一论。
