豆腐具体的出生年月已经没人说得清楚，相传在公元前164年，淮南的王刘安在炼制丹药时，偶然以石膏点豆汁，发明了豆腐。也有人从石刻壁画等考古发现中推断豆腐是汉朝出现的。还有许多日本学者认为豆腐是唐朝才有的，因为在唐朝，鉴真东渡日本时把豆腐的制作技术传入了日本，在日本的文献中，多次出现“唐腐”“唐布”等词，其实都是豆腐。1489年，大阪出版了一本叫《豆腐百珍》的书，介绍了一百多种豆腐的烹饪方法，可见那个时候，豆腐已经在日本流行了起来。
而在中国，到了宋代，豆腐才成为百姓家的食物。南宋诗人陆游曾八卦过苏东坡爱吃蜜饯豆腐面筋，在一本叫《梦粱录》的书中，还记载了临安的酒铺中有豆腐脑和煎豆腐出售。
豆腐在中华大地的迅速普及，也波及了周边国家。除了刚才的日本，朝鲜、泰国也陆续引进了豆腐这一食品。在传教士的帮助下，豆腐的影响力扩散到了欧洲。到了19世纪，非洲、南美洲、北美洲也有了豆腐的身影，真是一种极为成功的出口食品。随着中西文化交流，以及素食主义的兴起和人们对健康食品的重视，豆腐的地位得到进一步的提升。如今，在世界各地的超市中，都可以买到豆腐。
豆腐虽然貌不惊人，却含有丰富的营养，不仅有铁、钙、鎂、磷等多种元素，还有糖类、植物油和丰富的蛋白质。烹饪高手们也纷纷发挥聪明才智，把豆腐打造成一道道美食，每一样都让人馋涎欲滴。其中有一道比较特别，那就是－－臭豆腐，它可是有故事的豆腐，别急，听我说。
相传在康熙年间，一位考生名落孙山，打算留在京城补习以参加来年的考试，靠卖豆腐来維持生活。夏天，没卖出的豆腐很快就会发霉，这人又不甘心扔到，干脆就把这些豆腐腌制起来。在停业期间，他用心读书，把豆腐的事情忘了，到了秋天才想起。刚拿出那些豆腐，一股臭气扑面而来。不过这些豆腐是他辛辛苦苦制作的，气味虽臭，但他还是捏着鼻子吃了他。没想到入口后在臭味之中蕴含着一股香气，有种很奇妙的口味。于是乎，这人冒着被打的风险，把豆腐送給領居，得到了好评。这下他干脆不读书了，做起了臭豆腐专业户，让臭豆腐风靡京城，走向全国。
