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《自抗扰控制技术》笔记： 第一章 剖析经典PID调节器
第一章 剖析经典PID调节器 1.1 误差反馈控制率与经典PID调节器 Q1：调节器和控制器是一个意思？ 闭环系统的稳态指标：闭环系统稳态误差/静差，偏离期望设定值的部分。 ...
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如何用开源代码让树莓派成为一个可靠的服务器？TFOLED-让树莓派稳定可靠运行的最简扩展板 HAT 我们在用树莓派（Raspberry Pi）做商业项目的时候，发现树莓派作为一个玩物是特别好的，但是作为一个可以可靠运行...
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网格生成之TSDF算法学习笔记本博客内容来源于网络以及其他书籍，结合自己学习的心得进行重编辑，因为看了很多文章不便一一标注引用，如图片文字等侵权，请告知删除。 传统2D计算机视觉学习笔记目录-------...
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linux下python中使用cv2.VieoCapture(0)始终返回false
博客中有较详细解释https://blog.csdn.net/guoyunfei20/article/details/77977482 注意若不使用其他库，opencv安装时...
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Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion（VINS）题目：单目视觉-惯性融合自动导航 摘要 自主微型飞行器（MAV）具有成本和机动性优势，使其成为航空摄影，监视和搜索和救援等应用的理想机器人平台。随着平台缩小，MAV变得更能够...
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2019-11-29 啥是强化学习
问题来源 昨天和同学一起去听了一位老师的强化学习讲座，老师从AlphaGo引起人们对强化学习的关注讲起，一直讲到OpenAI Five在Dota这一非完全信息场景下击败人类顶...
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《凸优化理论》笔记：前言
简介 凸优化理论是非线性规划研究领域的核心成果，也是研究一般非线性规划问题的理论基础。本文...介绍凸优化的一个完整理论分析框架。凸优化的理论基础在于对偶。...对偶的本质在...
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