1.雷达数据屏蔽需求 使用激光雷达建图和导航,实际应用中,不可能保证雷达在最上层(即车体不会遮挡雷达),一般应用为雷达放在下面,对于360°的雷达,车体就会遮挡从而导致车体被...
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ROS机器人底盘(30)-laser_filters的使用（1） -
科技改变生活
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我每次都是保存截屏文件，然后发送，哈哈哈
Ubuntu安装原生微信
环境 ubuntu18.04微信linux2.1.1 安装 下载地址： 下载后直接 说明 很初级，连图片都发不了 其他版本参见：
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在很多算法中经常出现矩阵左乘和右乘，博主你一般左乘的说法只是相对于静坐标系，如果是动坐标系就要用右乘。比如csm中，就有右乘的出现，建议再出一期关于左乘和右乘的说明，我只是菜鸟😳
位姿(pose)和变换矩阵(transformation matrix)
理解坐标系之间的转换关系很重要。对于刚体变换矩阵，搞机器人的朋友肯定不陌生，它一般如下表示其中是位移而是旋转。它的物理意义或者说作用是什么呢？这个矩阵的作用就是，给出一个坐标...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...
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请问你是在linux下安装的吗？
可能是目前PC端最好用的词典——Goldendict
对于语言学习者来说，好的词典是一个不可或缺的工具。在专门寻找PC端的词典之前，需要查词的时候，我大多都是使用浏览器的划词插件。 或者使用搜索引擎 这样固然方便，但是划词插件提...
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ubuntu18.04和win10双系统重启卡死很多双显卡的笔记本在安装linux发行版的时候可能会出现问题，笔者的电脑如果不在bios设置中设置屏蔽核显就会开机卡主，所以装系统时必须得屏蔽核显，全局独显，不然进系统就卡死...
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SLAM初始化问题的原理和比较
近段时间重新回顾了SLAM相关的基础知识，顺便将自己在组会上讲的PPT整理成文档同大家分享但谢绝转载。 本文通过回顾SLAM中单目、双目/RGB-D初始化的过程来比较两种不同...
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你好,我现在在腾讯看这个教程,请问是不是一共只有两个大作业?一个投票的,一共人员信息管理的?谢谢了
C++大作业一<<人员信息管理系统>>
第一次作业 这个作业将让你去练习建立一些简单的类和使用C++的基本功能,包括:封装,引用,动态内存开辟,简单构造函数和析构函数和const. 这个程序片段未供编或调试.做出...
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度量学习中的马氏距离参考博客：协方差的意义协方差矩阵的实例与意义马氏距离的深入理解马氏距离(推荐看一下原博) 度量学习的主流就是学习马氏距离。这里只先简单介绍一下马氏距离中的一些概念和意义。 1...
