PIBOT导航机器人

1.雷达数据屏蔽需求 使用激光雷达建图和导航,实际应用中,不可能保证雷达在最上层(即车体不会遮挡雷达),一般应用为雷达放在下面,对于360°的雷达,车体就会遮挡从而导致车体被...

陈瓜瓜_ARPG

在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...

龙黎_

很多双显卡的笔记本在安装linux发行版的时候可能会出现问题，笔者的电脑如果不在bios设置中设置屏蔽核显就会开机卡主，所以装系统时必须得屏蔽核显，全局独显，不然进系统就卡死...

spectre_hola

参考博客：协方差的意义协方差矩阵的实例与意义马氏距离的深入理解马氏距离(推荐看一下原博) 度量学习的主流就是学习马氏距离。这里只先简单介绍一下马氏距离中的一些概念和意义。 1...