研究SLAM的同学应该对g2o并不陌生。用了一段时间之后，一直对其内部实现方式不太清楚，今天打算仔细研究一下。 首先祭出官方提供的g2o类层次结构图。 这个图需要分块来看。 ...
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回归评价指标MSE、RMSE、MAE、R-Squared前言 分类问题的评价指标是准确率，那么回归算法的评价指标就是MSE，RMSE，MAE、R-Squared。下面一一介绍 均方误差（MSE） MSE （Mean Squared...
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怎么用Pandoc把Latex转换成MS Word文档作为一名研究生，我喜欢在Latex中写作。它很容易入手，可以很好地处理不同发布者的所有格式要求，具有很好的对引用文献的支持等等。所有这些优势使得在Latex中撰写学术文章比在...
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Eigen::Map的语法解释
Eigen::Map的解释： 参考资料：https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/9805309.htmlEigen是名称空间，Map是个类，Ma...
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安装 OpenCV 及框架介绍
引言 这一系列文章总结了常用的计算机视觉算法及其 OpenCV (C++) 实现。 这些文章最初是作者本人学习下边这本书的笔记： Robert Laganiere. Open...
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ORB SLAM 2 demo 复现（普通模式 + ROS 模式）参考网址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 按照上述网址中的官方流程，ORB SLAM 2 demo 的复现还算比较顺利，但是也遇到了...
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Linux Ubuntu 16.04环境下 调节屏幕分辨率我们办公室的显示器硬件显示可调节最大分辨率1920*1080但是实际上在系统的setting中最大可调节为1024*768 （系统Ubuntu16.04）解决方案：xrand...
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我们的服务器每重启一次，dns就要重新设置。。
ubuntu16.04 服务器配置IP DNS
最近实验室服务器由于更换显卡，需要重新配置IP和DNS，记录了流程，以备参考本文参考https://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3148346.ht...
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嗯，是的
2019-01-08
记录一下今天的采坑经验。 Pytorch 的安装 由于SATNet项目代码是基于 PyTorch 0.4.0a0+408c84d (Some data structures...
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2019-01-08
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BLENDER开发快速入门简介
快速入门简介 前言 此API通常是稳定的，但某些部分仍在添加和改进。 Blender / Python API可以执行以下操作： 编辑用户界面可以使用的任何数据（场景，网格，...
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Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image单个RGB-D图像的深度补全主页：http://deepcompletion.cs.princeton.edu/ Github：https://github.com/yind...
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Ubuntu 16.04 CUDA8.0 CUDNN6.0 Caffe-gpu 配置记录最近由于遇到开源代码是基于Caffe的，所以打算在ubuntu平台上配置caffe-gpu，本机硬件：Ubuntu 16.04GTX 1070 8gCUDA 8.0 Cudn...
