研究SLAM的同学应该对g2o并不陌生。用了一段时间之后，一直对其内部实现方式不太清楚，今天打算仔细研究一下。 首先祭出官方提供的g2o类层次结构图。 这个图需要分块来看。 ...
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回归评价指标MSE、RMSE、MAE、R-Squared前言 分类问题的评价指标是准确率，那么回归算法的评价指标就是MSE，RMSE，MAE、R-Squared。下面一一介绍 均方误差（MSE） MSE （Mean Squared...
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Eigen::Map的解释： 参考资料：https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/9805309.htmlEigen是名称空间，Map是个类，Ma...
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