前些天跑完十二公里，先生表扬我说：“不错嘛，一次能跑十二公里了！”他太清楚，我是怎样一步一步走到今天，才有了这样的成绩的，所以，每一点点小小的进步，他都会给予鼓励！ 是啊，谁...
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读《Enabling Technologies for Autonomous Offshore Inspections by Heterogeneous Unmanned Teams》本文提出了一种用于海上风力涡轮机自主持续检测的异构无人团队设计概念。该小组由一艘无人水面舰艇(USV)和一架无人空中系统(UAS)组成。我们描述了操作(CONOPS)的概念，...
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读《Research on Related Problems of Unmanned Underwater Vehicle Anti-Submarine Warfare》
水下机器人（UUV）在反潜战方面具备重要的应用。UUV可以用来侦察和封锁，岛链围堵和攻击，区域狩猎和围堵，水下诱饵和欺骗。以美军为代表的海军大国，以海权联合作战理念为指导，...
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GEODUAL软件说明书之完美匹配问题软件下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1ypyIxnNngk-8XcqkcXSLQA 提取码：rpe6 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作...
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GEODUAL软件说明书之旅行者问题软件下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1ypyIxnNngk-8XcqkcXSLQA 提取码：rpe6 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作...
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读-对称型TSP下界的快速估算法最近受困于无法找到一种简单快捷的TSP下界求解方法，找到了一篇老文章，方法十分简单，效果十分优良。文献名称等如图1 论文中定义了以下变量： TSP问题本身是求解全局的最短路径...
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路径规划篇——RPM概率地图法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）作为一种常用的基于随机采样的路径规划方法，在机器人的路径规划中已经得到了广泛的应用。PRM一般用...
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matlab下构建最小生成树前文简单介绍了最小生成树的概念，下面在matlab中实际操作一番。 在《图论——一个迷人的世界》这本书中，笔者找到了一个例题，如图1 首先我们使用先前介绍的Kruskal算法...
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读《UAV PERFORMING AUTONOMOUS LANDING ON USV UTILIZING THE ROBOT OPERATING SYSTEM》本文属于UAV与USV协同的实物实验案例， abstract 主要说明了自己系统的低成本，并且完成了从无人艇上自主起飞航行至某一地点抓取一个物体之后飞回来自主降落的过程。 i...
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使用驾驶场景测试开环 ADAS 算法(matlab 驾驶场景app和simulink环境下，翻译自matlab帮助中心教程)原文链接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...
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通过matlab的线性规划函数解决完美匹配问题前文《GEODUAL软件说明书之完美匹配问题》中介绍了使用软件求解完美匹配问题的步骤和理论。现在通过matlab的线性规划求解器，从问题源头出发，手动求解完美匹配问题。本例采...
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不写文章的日子真难受。
这几天不写文章了，心情好难受，总觉得缺点儿什么，空虚、无聊、没劲儿。 以前写文章的时候，觉得越努力越焦虑，想着这一天还没有写文章，心里也是不安，感觉自己偷懒儿了，自责不安。有...
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跟“开着奥迪上下班却焦虑到失眠的日子”说“拜拜”
我清醒地认识到生活条件越来越好：从租房到住上150平的大房子，从自行车到菠萝再到奥迪，从肉蛋奶是改善生活到想不出吃啥才叫改善生活，馆子随便下，却发愁找不到有特色能勾起食欲的那...
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