IP属地：福建
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读《Research on Related Problems of Unmanned Underwater Vehicle Anti-Submarine Warfare》
水下机器人（UUV）在反潜战方面具备重要的应用。UUV可以用来侦察和封锁，岛链围堵和攻击，区域狩猎和围堵，水下诱饵和欺骗。以美军为代表的海军大...
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读《Enabling Technologies for Autonomous Offshore Inspections by Heterogeneous Unmanned Teams》本文提出了一种用于海上风力涡轮机自主持续检测的异构无人团队设计概念。该小组由一艘无人水面舰艇(USV)和一架无人空中系统(UAS)组成。我们描述...
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通过matlab的线性规划函数解决完美匹配问题前文《GEODUAL软件说明书之完美匹配问题》中介绍了使用软件求解完美匹配问题的步骤和理论。现在通过matlab的线性规划求解器，从问题源头出发...
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使用驾驶场景测试开环 ADAS 算法(matlab 驾驶场景app和simulink环境下，翻译自matlab帮助中心教程)原文链接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Sim...
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读《UAV PERFORMING AUTONOMOUS LANDING ON USV UTILIZING THE ROBOT OPERATING SYSTEM》本文属于UAV与USV协同的实物实验案例， abstract 主要说明了自己系统的低成本，并且完成了从无人艇上自主起飞航行至某一地点抓取一个物体...
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matlab下构建最小生成树前文简单介绍了最小生成树的概念，下面在matlab中实际操作一番。 在《图论——一个迷人的世界》这本书中，笔者找到了一个例题，如图1 首先我们使...
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路径规划篇——RPM概率地图法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）作为一种常用的基于随机采样的路径规划方法，在机器人的路径规划中已经...
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读-对称型TSP下界的快速估算法最近受困于无法找到一种简单快捷的TSP下界求解方法，找到了一篇老文章，方法十分简单，效果十分优良。文献名称等如图1 论文中定义了以下变量： TS...
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GEODUAL软件说明书之最小生成树问题软件下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1ypyIxnNngk-8XcqkcXSLQA 提取码：rpe6 复制这段内容...