本文属于UAV与USV协同的实物实验案例， abstract 主要说明了自己系统的低成本，并且完成了从无人艇上自主起飞航行至某一地点抓取一个物体之后飞回来自主降落的过程。 i...
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读《UAV PERFORMING AUTONOMOUS LANDING ON USV UTILIZING THE ROBOT OPERATING SYSTEM》 -
使用驾驶场景测试开环 ADAS 算法(matlab 驾驶场景app和simulink环境下，翻译自matlab帮助中心教程)原文链接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...
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通过matlab的线性规划函数解决完美匹配问题前文《GEODUAL软件说明书之完美匹配问题》中介绍了使用软件求解完美匹配问题的步骤和理论。现在通过matlab的线性规划求解器，从问题源头出发，手动求解完美匹配问题。本例采...
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基于采样的路径搜索算法代码实现（RRT和PRM）1、采样法 利用网格法可以得到对特定离散化后C-space的最优解。但网格法的缺点是计算复杂度高，适用于自由度较低的机器人。本文简要介绍另一种基于采样的规划器，它涉及以下函数...
