前些天跑完十二公里，先生表扬我说：“不错嘛，一次能跑十二公里了！”他太清楚，我是怎样一步一步走到今天，才有了这样的成绩的，所以，每一点点小小的进步，他都会给予鼓励！ 是啊，谁...
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读《Enabling Technologies for Autonomous Offshore Inspections by Heterogeneous Unmanned Teams》本文提出了一种用于海上风力涡轮机自主持续检测的异构无人团队设计概念。该小组由一艘无人水面舰艇(USV)和一架无人空中系统(UAS)组成。我们描述了操作(CONOPS)的概念，...
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读-对称型TSP下界的快速估算法最近受困于无法找到一种简单快捷的TSP下界求解方法，找到了一篇老文章，方法十分简单，效果十分优良。文献名称等如图1 论文中定义了以下变量： TSP问题本身是求解全局的最短路径...
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路径规划篇——RPM概率地图法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）作为一种常用的基于随机采样的路径规划方法，在机器人的路径规划中已经得到了广泛的应用。PRM一般用...
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matlab下构建最小生成树前文简单介绍了最小生成树的概念，下面在matlab中实际操作一番。 在《图论——一个迷人的世界》这本书中，笔者找到了一个例题，如图1 首先我们使用先前介绍的Kruskal算法...
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读《UAV PERFORMING AUTONOMOUS LANDING ON USV UTILIZING THE ROBOT OPERATING SYSTEM》本文属于UAV与USV协同的实物实验案例， abstract 主要说明了自己系统的低成本，并且完成了从无人艇上自主起飞航行至某一地点抓取一个物体之后飞回来自主降落的过程。 i...
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使用驾驶场景测试开环 ADAS 算法(matlab 驾驶场景app和simulink环境下，翻译自matlab帮助中心教程)原文链接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...