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    阿布554_
    线性回归和最小二乘

    关于线性回归一直都知道是那么回事，方差最小啥的。但是涉及到计算方法或者代码啥的，也是不太了解，最近就做了个全面的总结，数学公式比较麻烦，所以直接上祖传手稿 首先是因为我某天遇...

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    齐次坐标系

    首先是区分向量和点 对于一个向量v以及基ov1v2v3，可以找到一组坐标(a,b,c)，使得v = a v1 + b v2 + c v3 而对于一个点p，则可以找到一组坐标（...

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    C++模板的特化与偏特化

    按我自己的理解(可能不太准确)，偏特化意思就是讲原来的某个特化类型替换为具体类型 输出结果为

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    gazebo学习笔记

    本人用的ros版本是kinetic，因为比较穷。。所以就一直在找可以仿真的办法，gazebo虽然对机的性能要求比较高。。但是由于它实在好用也是选择这个试一试 1.首先安装tu...

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    阿布554_
    algorithm的remove和vector.erase

    假设有这样一个vector vec 1,2,3,1,4,5 vec.erase(2) 返回一个迭代器指向3，也就是被删除元素2的后一位erase之后v...

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    双目测距

    左边中轴到点P在左相机的成像点也就是xl的距离为 xl 右边中轴到点P在右相机的成像点也就是xr的距离为 -xr 相似三角形得T-(xl+(-xr)) / Z-f =...

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    机器人的定位问题

    信任度表示机器人必须有一个在地图上有关它位置信任度的方法。机器人是否辨识一个单独的特定位置作为它的当前位置，或它是否根据一组可能的位置描述它的位置？如果以单个信任度完全表达多...

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    马尔可夫模型

    马尔可夫模型(Markov Model)是通过寻找事物状态的规律对未来事物状态进行预测的概率模型，在马尔可夫模型中假设当前事物的状态只与之前的n个状态有关 我们平时研究较多的...

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    阿布554_
    启发式算法和A*

    启发式算法一种定义为，一个基于直观和经验的构造的算法，对优化问题的实例能给出可接受的计算成本（计算时间，占用空间等） 内，给出一个近似最优解，该近似解于真实最优解的偏离程度不...

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