程序猿<br>博客<br><a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fqq91752728" target="_blank">https://blog.csdn.net/qq91752728</a>
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饮水机管理员
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线性回归和最小二乘关于线性回归一直都知道是那么回事，方差最小啥的。但是涉及到计算方法或者代码啥的，也是不太了解，最近就做了个全面的总结，数学公式比较麻烦，所以直接上祖传手稿 首先是因为我某天遇...
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齐次坐标系首先是区分向量和点 对于一个向量v以及基ov1v2v3，可以找到一组坐标(a,b,c)，使得v = a v1 + b v2 + c v3 而对于一个点p，则可以找到一组坐标（...
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gazebo学习笔记本人用的ros版本是kinetic，因为比较穷。。所以就一直在找可以仿真的办法，gazebo虽然对机的性能要求比较高。。但是由于它实在好用也是选择这个试一试 1.首先安装tu...
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algorithm的remove和vector.erase
假设有这样一个vector vec 1,2,3,1,4,5 vec.erase(2) 返回一个迭代器指向3，也就是被删除元素2的后一位erase之后v...
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双目测距左边中轴到点P在左相机的成像点也就是xl的距离为 xl 右边中轴到点P在右相机的成像点也就是xr的距离为 -xr 相似三角形得T-(xl+(-xr)) / Z-f =...
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机器人的定位问题信任度表示机器人必须有一个在地图上有关它位置信任度的方法。机器人是否辨识一个单独的特定位置作为它的当前位置，或它是否根据一组可能的位置描述它的位置？如果以单个信任度完全表达多...
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马尔可夫模型
马尔可夫模型(Markov Model)是通过寻找事物状态的规律对未来事物状态进行预测的概率模型，在马尔可夫模型中假设当前事物的状态只与之前的n个状态有关 我们平时研究较多的...
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启发式算法和A*
启发式算法一种定义为，一个基于直观和经验的构造的算法，对优化问题的实例能给出可接受的计算成本（计算时间，占用空间等） 内，给出一个近似最优解，该近似解于真实最优解的偏离程度不...
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开源项目photoview获取图片大小以及偏移量并还原
因为需要一个支持手势缩放和平移的控件，所以上github找到了这个直接拿来用了photoview 我是需要定时网络请求图片然后再放到photoview，需要记录下图片的偏移量...
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听说你走了
听说你走了 除了孩子，叶子 什么也没带走 随意消失在我的生活里 其实我不会爱人 只是会走后门套关系 你喜欢打完所有的字 然后删掉 喜欢发朋友圈 点赞少也删掉 你从来没有谈过你...
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笛卡尔坐标系
右手坐标系和左手坐标系 右手坐标系这名词是由右手定则而来的。先将右手的手掌与手指伸直。然后，将中指指向往手掌的掌面半空间，与食指呈直角关系。再将大拇指往上指去，与中指，食指都...
