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一般在反步法每一阶的虚拟控制量的中间会加滤波器。滤波器是什么呢，可以理解为把反步法的虚拟控制量砍成两截，一截是输入一截是输出，我们一般设计虚拟控制量只设计一个式子，但...
当人在一个阴雨绵绵的午后苏醒，他自然而然地会感觉到忧伤。这是一种刻在基因里的信号。在远古时代，阴雨绵绵的、独居的午后对于一个猿人而言就是一个艰难的夜晚。 远古时代的猿人看到的...
今天偶然刷到了某个陌生人发了一条动态，大意是认为生活处处碰壁很绝望，但是又觉得不能不了了之，否则会让那些他鄙视的人笑话。 看到这样的文字挺心痛的，那样的话语能够通过公众平台的...
有时候真是感谢人能够拥有梦境这个东西。在梦里至少能让我看到我十分向往的东西，让我一味接触到我期盼的世界。尽管这其中存在不少变数，但总不会有比现实更让我崩溃的。 但我依然要告诉...
我应当总是相信一点：优秀的人，作用从来不是打压，他的出现是为了告诉你：你的世界不是单调的颜色，而应当是多彩的。一种兼容并包的多彩，在不同的进程中尽情显现出希望、坚韧与智慧。 ...
上一次更新简书还是在半年前。 暂且不去讨论那些日子我过得是否如意，现在回过头来看，遗憾是多于成就的。但是人生不仅仅只有事业功名这一个目标，还需要人情世故的思考，人与人之间的磨...
最近刚读完《被讨厌的勇气》。 最初以为这是一本作为心灵鸡汤的畅销书，没想到看似简单的对话后其实蕴藏着能改变人一生的力量。说说其中印象比较深的几个点吧。 1.你眼中的世界不是客...
每个人生来是否肩负着独属于自己的使命？ 它不像是上天自然而然给予的东西，而是随着你性格改变而逐渐发现的屏障。没错，之所以称之为屏障，是因为那是偶然间你自己发现的，在你透过一丝...
让生活回归正轨需要不断修正。让一个人突破自我需要漫长的过程。 当我再一次看见自身存在的问题时，我决定回到简书，从每一天的记录与反省开始，把自己拉回曾经的生活轨迹。 回想曾经，...
距离上次发帖已一月有余。 近日逐渐感觉生活偏离了轨道，心有不安，于是迫切希望可以通过一次日记给自己一个反思的窗口。 近日无论是工作还是生活上均有“心有余而力不足”的虚脱感，一...
夏末的雨夜。前几日还有的太阳今日已消失得无影无踪，傍晚时期已然阴雨绵绵，秋风愈旺。还好不算凉的温度给人穿短袖感受秋意的机会。 夜色下，周五晚，下晚班的车辆在旁边的马路上穿梭，...
临睡前记录一下今天的生活吧。 周三是一周中最忙碌的一天，一方面是因为课程排满，再者亦是由于今日晚间有部门新生见面会，直到现在躺在床上回忆，也不一定能把一天的便概梳理出来。 很...
自从开学以后，感觉每日的生活越发纯粹：要么上课，要么休息，要么做自己的任务，没有那么多心思花费在自我思考（对于自己而言，也许大多是内耗上）。 我很高兴有那么多有意义的事进入我...
@白雪红梅1 是的是的😁😁
今日小记 昨日本以为刚开学能闲下来，但没想到各种事务又接踵而至。感慨大学忙碌生活的同时，也对自己这几天收获的成长充满感激。 今日向老师汇报论文工作。实际上上周由于学生工作和建模后的歇息... 依绫 142 2 4
昨日本以为刚开学能闲下来，但没想到各种事务又接踵而至。感慨大学忙碌生活的同时，也对自己这几天收获的成长充满感激。 今日向老师汇报论文工作。实际上上周由于学生工作和建模后的歇息...
很遗憾，新的旅程不始于作为新生起跑线的九月一日，亦不始于作为感恩励志的九月十日教师节，而是今日，一个普普通通的周日。 今日起，开学时期众多任务即将画上句号，历经忙碌的一周后只...
这把吉他放在角落里封存了......正好一年。 最近有些许怀念它的声音，便拿出来拨弄了几下，依然是那样悠扬沉稳的声音，正如当初它第一次在老师手中被弹响那样，音质仍然相当不错。...
1.史前采集者的“真正的公社生活”延续了相当长一段时间，而非仅仅只是乌托邦式理想社会 2.原始人对自己和社会基本上不抱历史的、发展的态度：天地万物包括自己，都是早先创造出来的...
“在一个人的内在交流和对话中，他一定不能随着自己的心意，把自己作为一个例外，而与自己矛盾，他一定不能把自己置于鄙视自己的地位上，否则，他就会自相矛盾和自我谴责，不能获得自我的...
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