周五下午，天晴，心情甚是畅快。 工作地点在城郊，某制造业。连着干了两周的加班活路，难得空闲，便打算骑车悠悠哉哉地摇去地铁站。当我发现公司门前安安...

今天是2026年5月21日，我又打开了简书，上一次回来打卡也不知道是在几个月之前了。有时候我真的很疑惑，为什么我每一次点开这个app，都是我心情...

今天阅读了一段文字，是讲亲密关系的。里面说，当一段关系处于最开始的陌生阶段时，由于滤镜的存在，会对对方有新鲜感。当对对方了解到一定程度时，你的习...

今天接到闺蜜的消息，她说最近找了个实习，上了一周的班，觉得很累。对于快毕业的大学生来说，从相对轻松的旅行与休息中突然改为工作模式，其中的变化确实...

一步一个脚印，还是希望自己能养成每天记日记的习惯。 今日约了儿时玩伴逛街，聊了聊过往这四年的些许杂事，发现感慨颇多。由于所处环境的确不太容许我找...

时久没有写日记了，今日登回来简书，发现熟悉的那些作者还在更新，推送的文章还是保持着生活格调。 简书是个什么地方?小众的，可以记录生活的小平台。估...

一般在反步法每一阶的虚拟控制量的中间会加滤波器。滤波器是什么呢，可以理解为把反步法的虚拟控制量砍成两截，一截是输入一截是输出，我们一般设...

当人在一个阴雨绵绵的午后苏醒，他自然而然地会感觉到忧伤。这是一种刻在基因里的信号。在远古时代，阴雨绵绵的、独居的午后对于一个猿人而言就是一个艰难...

今天偶然刷到了某个陌生人发了一条动态，大意是认为生活处处碰壁很绝望，但是又觉得不能不了了之，否则会让那些他鄙视的人笑话。 看到这样的文字挺心痛的...