原理简述：利用发布订阅模式，即：ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写得app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可...
IP属地：河北
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【开源】安卓app 控制ESP8266，通过mqtt，app inventor开发
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ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现
毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:舵机，笔记本，Arduino开发板，USB串口线。 工具：ubuntu16.04+Robo...
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BLE、WIFI等嵌入式软件开发
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和12岁小同志搞创客开发：如何驱动 12864 OLED液晶显示屏？
1、简介和驱动原理 12864 OLED液晶显示屏是128*64点阵液晶模块的点阵数简称。该点阵的屏显成本相对较低，适用于各类仪器，小型设备的显示领域。 由于常规的12864...
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安信可 离线语音识别芯片 VB-01 使用方法官方资料连接: https://docs.ai-thinker.com/voice_module[https://docs.ai-thinker.com/voice_modu...
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巴法云 mixly 扩展库第一，安装扩展库 扩展库下载链接：点击下载[https://file.bemfa.com/hw/zip/mixly/Bemfa.zip] 下载完成后解压，在mixly软件中，...
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app inventor离线版 2021 下载使用教程第一步，下载 需登录后访问 下载连接：点击下载[https://cloud.bemfa.com/tcp/inventor.html] 第二步，安装 双击下载好的文件进行安装，...
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esp32-cam图片上传，app inventor 制作安卓app实时显示
1、ESP32-cam开发环境配置 本例程 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的esp32环境配置可参考：环境配置: 点击跳转[https://b...
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科技改变生活
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ROS机器人底盘(42)-电机与编码器的方向动态配置
1. 概述 ROS机器人底盘(21)-关于运动控制方向的补充[https://www.jianshu.com/p/48de97f3f527]基于之前的版本,通过修改程序中的宏...
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使用 python GUI（tkinter） 和 ROS的消息传递机制 控制 arduino简单的例子： 用两个按钮控制气泵 开启，关闭 用一个滑块控制舵机旋转角度 接线部分： Arduino部分的代码 将代码上传Arduino后，启动rosserial。 Pyth...
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柔性机械抓取装置的制作成品图： 该柔性机械抓取装置的结构近似于PneuNets Bending Actuator，通过改变嵌入腔室的几何形状和其壁的材料特性来控制该运动的性质。当PneuNets致...
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从零开始的ROS机械臂，边做边学02-URDF篇这一篇内容的成果大概长这样，因为比较简单，手写比较方便。 关于urdf的介绍目前看到的最好的一篇介绍应该是ROSCon的这篇https://youtu.be/g9WHxOpA...
