Casadi在matlab内运行提示错误 解决办法：在terminal中运行 然后在该terminal内启动matlab
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yml file实现conda 环境移植和配置
对environment.yml文件的作用不解，初步学习一下。 Conda Environment Files 一般我们会产生requirements.txt文件用于指定依赖...
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4、pandas的数据筛选之isin和str.contains函数筛选是在平时的工作中使用非常频繁的功能，前文介绍了loc和iloc的筛选方法，现在继续介绍一些筛选的方法。 以>,<,==,>=,<=来进行选择（“等于”一定是用‘==’，如...
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pandas表格格式设置
最近想自己做个小程序在Ipython notebook上运行查询数据，但是输出来的表格实在是太丑了。。。 于是想着能不能美化一下格式，网上查了下，果然有很多！所以就来整理一下...
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osx下安装quadprog和qpsolvers遇到的问题
OSX使用quadprog的时候报错 或者报 反复pip install/uninstall后确定问题出现在qpsolvers包 使用pip install qpsolver...
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控制算法系列 纯跟踪控制纯跟踪算法（Pure Pursuit）是一种传统且经典的车辆横向运动控制算法，其基本思想是在每个控制周期，通过前方目标轨迹上的一个点，指导当前方向盘的动作，使车辆车产生向目标...
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线性回归与递归最小二乘算法 (R.L.S algorithm)1. 矩阵求逆引理 Matrix inversion lemma 矩阵 , 都是 m x n（m行 n列） 矩阵是 n x n 若 ...
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VSCode快速处理所有冲突
如果文件merge时冲突较多，可以使用Accerpt all incoming去处理一个文件中的所有冲突。 具体为：Ctrl + Shift + P快捷键调出控制命令行； 输...
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Matlab窗口留在拓展显示器上
平时有使用拓展显示器，Matlab主窗口在拓展显示器上。如果之后只在笔记本屏幕上使用Matlab，未连接拓展显示器时，会出现打开Matlab后，创口依然在（不存在的）拓展显示...
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VSCode编辑服务器上的代码1、在插件管理中，安装Remote-SSH插件； 2、安装完成后，左下角会出现一个绿色的连接标志，如图所示； 3、点击绿色的连接标志，会出现如下连接选项，选择Connect ...
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Ubuntu下通过conda安装Pytorch
非常折腾的一次安装 Mac上已经配置好了环境，pytorch 1.0.0一切正常，需要在ubuntu下重建一个环境。结果一直提示torch下没有device这个functio...
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批量修改commit信息
背景信息： 在多设备开发的环境下，有的设备上git conf信息配错了email地址，导致有的commit author的邮箱地址不正确。 此时应该首先将本机的gitconf...
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Python3下if...else...的缩进问题
在处理一个if...else...判断的时候发现以下的问题。代码如下： 本意是if条件成立的时候不进行任何操作，循环继续向下一个移动。但是如果不加no=1这一步操作（即if下...
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我理解你说的应该是“能提供给车辆一个速度和方向控制命令”这句。这属于横纵向控制的范畴，在这里并没有体现。这里只是做了轨迹生成。
人工势场法（Artificial Potential Field Method）的学习
最近的工作重心回到到算法上之后，陆陆续续开始学习一些自动驾驶的控制算法。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底层控制。 对于在线路径...
