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Ubuntu下matlab内ipopt找不到libhsl.so
Casadi在matlab内运行提示错误 解决办法：在terminal中运行 然后在该terminal内启动matlab
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osx下安装quadprog和qpsolvers遇到的问题
OSX使用quadprog的时候报错 或者报 反复pip install/uninstall后确定问题出现在qpsolvers包 使用pip i...
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控制算法系列 纯跟踪控制纯跟踪算法（Pure Pursuit）是一种传统且经典的车辆横向运动控制算法，其基本思想是在每个控制周期，通过前方目标轨迹上的一个点，指导当前方...
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C++中的绝对值
注意C++中各种绝对值函数对数据类型是敏感的。 给出的依然是0 需要用 才能返回True
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VSCode快速处理所有冲突
如果文件merge时冲突较多，可以使用Accerpt all incoming去处理一个文件中的所有冲突。 具体为：Ctrl + Shift +...
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Docker启动失败的处理
docker载入image时，报以下错误。 解决办法：更新一下两个package
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Matlab窗口留在拓展显示器上
平时有使用拓展显示器，Matlab主窗口在拓展显示器上。如果之后只在笔记本屏幕上使用Matlab，未连接拓展显示器时，会出现打开Matlab后，...
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VSCode编辑服务器上的代码1、在插件管理中，安装Remote-SSH插件； 2、安装完成后，左下角会出现一个绿色的连接标志，如图所示； 3、点击绿色的连接标志，会出现如下...
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Ubuntu下通过conda安装Pytorch
非常折腾的一次安装 Mac上已经配置好了环境，pytorch 1.0.0一切正常，需要在ubuntu下重建一个环境。结果一直提示torch下没有...