今天在抖音上看了一些“藏锋Kevin”的阿富汗旅行视频和读了《邓小平传》中小平爷爷旅法期间的经历， 而感想“人与人的差别很小，但人与人的差距很大”。 阿富汗人民饱受战乱困扰。...
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人与人的差别很小，但人与人的差距很大 -
如何看懂UDS诊断报文UDS介绍 UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位...
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时代变化速度超乎想象——读《信息传》
读了吴军博士的《信息传》，仿佛看见了近两个世纪的科技发展。 18世纪40年代以来，电报电话机被发明、无线通信发展、电子计算机被创造、电话机被手机取代、手机通信经历从1G到5G...
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产品经理怎么处理好需求来源本片文章是接触于B端G端，市场部运营部们经常提起的需求，我们该如何去把他们的需求作为功能需求呢?为什么要把他们的需求作为功能需求？怎么把他们的需求转换为功能需求，我们这么做有...
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leo老师 我觉得您的idea最困难的就是成立一个专家技术委员会专门来研讨。谁有来召集？其他专家愿不愿意来？来了之后是不是各怀鬼胎？
如果有纯粹的人贡献第一版，国家基金再投点钱，是不是更有可能？软件定义汽车8-构建开源软件生态系统
引言 在软件定义汽车的大潮下，车企都在开始构建自己的软件能力，但是传统的软硬件平台架构已经不能满足需求。很多围绕智驾成立的软件公司，也都只是在单独的域内考虑问题，没有从智能汽...
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创新思维之以色列模式
创新的界定 创新=有不同+有价值+可执行 创新的障碍 思维定势，也称“惯性思维”，是有先前的活动而造成的一种对活动的特殊的心理准备状态，或活动的倾向性。在环境不变的条件下，定...
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关于敏捷宣言的一些理解1. 可工作的软件 高于 详尽的文档 今天跟好几个同学讨论了敏捷实践的一些细节，讨论的重点在于设计文档是否要实时更新。我的理解是必须要更新，不更新就没有可视化的验收标准，有些...
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Ipopt于MPC的应用如前一篇文章提到的Ipopt主要学习资源Use Ipopt to Solve a Nonlinear Programming ProblemNonlinear Program...
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“功能安全--概念阶段”浅析谈谈我对功能安全概念阶段的一些理解。 概念阶段中，引入了安全等级的概念（Automotive Safety Integration Level，汽车安全完整性等级），谈谈我对...
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软件定义汽车1—概述引言 作为一个技术的爱好者，搞算法，玩芯片，攒系统，并不只是工作，也是自己所追求的很重要的部分。写这个系列，是为了梳理这几年的所学、所思、所想，从而形成一个完整的知识体系，也...
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无人驾驶——模型预测算法MPCOverall of the MPC 模型预测控制（Model Predictive Control）指一类算法，周期性基于当帧测量信息在线求解一个有限时间开环优化问题，并将...
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粒子滤波算法--定位
传送门：Udacity无人驾驶课程：粒子滤波算法介绍补充说明：某一粒子相较于robot的location近似度（决定概率/权重），是通过两者比较landmark距离的近似度而...
