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人与人的差别很小，但人与人的差距很大今天在抖音上看了一些“藏锋Kevin”的阿富汗旅行视频和读了《邓小平传》中小平爷爷旅法期间的经历， 而感想“人与人的差别很小，但人与人的差距很大...
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时代变化速度超乎想象——读《信息传》
读了吴军博士的《信息传》，仿佛看见了近两个世纪的科技发展。 18世纪40年代以来，电报电话机被发明、无线通信发展、电子计算机被创造、电话机被手机...
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创新思维之以色列模式
创新的界定 创新=有不同+有价值+可执行 创新的障碍 思维定势，也称“惯性思维”，是有先前的活动而造成的一种对活动的特殊的心理准备状态，或活动的...
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Ipopt于MPC的应用如前一篇文章提到的Ipopt主要学习资源Use Ipopt to Solve a Nonlinear Programming ProblemNo...
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“功能安全--概念阶段”浅析谈谈我对功能安全概念阶段的一些理解。 概念阶段中，引入了安全等级的概念（Automotive Safety Integration Level，...
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无人驾驶——模型预测算法MPCOverall of the MPC 模型预测控制（Model Predictive Control）指一类算法，周期性基于当帧测量信息在线求解...
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粒子滤波算法--定位
传送门：Udacity无人驾驶课程：粒子滤波算法介绍补充说明：某一粒子相较于robot的location近似度（决定概率/权重），是通过两者比较...
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无损卡尔曼滤波Unscented Kalman Filter
传送门：无损卡尔曼滤波以上博文详细讲解了Udacity无人驾驶课程中Unscented Kalman Filter。 卡尔曼滤波器的应用可以参考...
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EKF和KF于无人驾驶传感器融合的应用花了两个星期终于完成了Udacity的Extended Kalman Filter Project。此前都用Sublime Text和gcc，这...