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ubuntu16.04 安装opencv3 本机安装与docker安装
由于要用c++,迫不得已要安装opencv了，之前的Python都是直接pip install 就好了，c++的话还是麻烦一些。不过这样自己编译的话，是c++和Python两...
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自动驾驶仿真参考：Unity自动驾驶仿真 地形构建、建模、交通流架构、天气天时架构、车辆/物理、传感器仿真、数据记录 目前的开源仿真工具主要是基于Unreal和Unity完成的。前者的代...
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2019-06-09 比特人类序-超人类的诞生
他敲击着键盘。 “现在的电脑是人类创造出来，用来做重复性计算的工具。所以，人们希望电脑可以最快的学习人类的的做法。人类按照自己的想法去设计电脑，创造电脑，构建算法，但最终，他...
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机器学习实践项目之高斯分布多元高斯分布与一元高斯分布的关系 首先一维标准正态分布： 二维标准正态分布，就是两个独立的一维标准正态分布随机变量的联合分布： 把两个随机变量组合成一个随机向量： 则有： 然...
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泰勒展开式和EKF的关系最近在细读SEBASTIAN THRUN大神的Probabilistic Robotics。 无知的我现在才知道有这么一本神书。很多不懂的细节都在书里面有详细的说明。 相见恨...
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基于ROS的SLAM学习笔记1基于ROS的SLAM开源库学习笔记 一直听说SLAM， SLAM。 但是实际上，除了SLAM是持续定位和生成地图的意思以外， 了解的程度并不是深。 再深一点，也就是能想到，S...
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ROS-自动驾驶系统的OS
前言 我之前一直不知道ROS这个东西。（也没人告诉我~~ 忧伤） 说实话，如果没去了解自动驾驶的整个系统，根本不会知道ROS这个东西。 也是了解了之后，才知道，ROS这么重要...
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北京大学自动驾驶课程-高精定位大作业
高精定位模块分析 北京大学自动驾驶课程大作业 摘要 自动驾驶变成了一个非常热门的话题。但实际上，在美国国防部组织的无人驾驶挑战赛上美国的斯坦福大学获得第一名的时候开始自动驾驶...
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无人车系统仿真相关软件介绍-Carsim封面图片来自网络 今天分析一下carsim这个软件。 事实上我用carsim用的不是很多。 只是因为用过几次，所以想简单介绍一下。 我大部分时间都是在用prescan。 偶尔...
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无人车学习导图
感觉无人车内容太多，太复杂，所以整理了一个思维导图出来。 整理的过程中，自己也重新回顾了一下学到的东西。 希望能对大家有所帮助。 图片有些模糊。 想看的仔细，可以将封面图片保...
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无人车系统仿真相关软件介绍-dSPACE
首先谢谢大家对我的关注 没想到推荐学习资源会这么受欢迎 以后如果碰到好的资源也会分享给大家的 今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Automotive simulatio...
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无人车学习资源推荐
今天本来是想介绍ASM和carsim。但是呢，因为想强烈推荐一些无人车入门资源。所以打算先更新这波学习资源。 我认为无人车学习资源分为3种。 1 学习框架 2 学习理论 3 ...
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2019-02-28
（190114 更新一下，我没有碰到过安装问题，所以有关安装的问题， 我也爱莫能助。。） 今天介绍一下，我经常用的无人车仿真软件。说是无人车仿真软件，实际上就是汽车仿真软件。...
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2019-02-28今天写点关于车道检测的。 车道检测作为最基本的车载摄像头的功能，他是非常非常重要的。理想状态时，算法很简单，不过根据路况，有时候也会变得很复杂。 本次不讨论复杂的情况，单纯从...
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2019-02-28
看到百度Apollo推荐的硬件。都是较为贵的设备。其实这些设备都够买个豪车了。。 http://apollo.auto/platform/hardware_cn.html G...
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学习笔记（优达学城）- 车辆定位之粒子滤波器（整合版）1.代码传送门 首先，一如既往的，打开传送门！ https://github.com/Fred159/CarND-Kidnapped-Vehicle-Project 代码， ...
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2019-02-28这次文章打算写关于无损滤波器的文章。 封面中，我们是在固定传感器的情况下，用lidar和radar跟踪小车的位置。红色和蓝色点都是传感器的值，而绿色的点就是经过ukf的结果。...
