他敲击着键盘。 “现在的电脑是人类创造出来,用来做重复性计算的工具。所以,人们希望电脑可以最快的学习人类的的做法。人类按照自己的想法去设计电脑,...
最近在细读SEBASTIAN THRUN大神的Probabilistic Robotics。 无知的我现在才知道有这么一本神书。很多不懂的细节都...
基于ROS的SLAM开源库学习笔记 一直听说SLAM, SLAM。 但是实际上,除了SLAM是持续定位和生成地图的意思以外, 了解的程度并不是深...
前言 我之前一直不知道ROS这个东西。(也没人告诉我~~ 忧伤) 说实话,如果没去了解自动驾驶的整个系统,根本不会知道ROS这个东西。 也是了解...
高精定位模块分析 北京大学自动驾驶课程大作业 摘要 自动驾驶变成了一个非常热门的话题。但实际上,在美国国防部组织的无人驾驶挑战赛上美国的斯坦福大...
封面图片来自网络 今天分析一下carsim这个软件。 事实上我用carsim用的不是很多。 只是因为用过几次,所以想简单介绍一下。 我大部分时间...
感觉无人车内容太多,太复杂,所以整理了一个思维导图出来。 整理的过程中,自己也重新回顾了一下学到的东西。 希望能对大家有所帮助。 图片有些模糊。...
首先谢谢大家对我的关注 没想到推荐学习资源会这么受欢迎 以后如果碰到好的资源也会分享给大家的 今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Autom...
今天本来是想介绍ASM和carsim。但是呢,因为想强烈推荐一些无人车入门资源。所以打算先更新这波学习资源。 我认为无人车学习资源分为3种。 1...