发简信
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2019-06-09 比特人类序-超人类的诞生
他敲击着键盘。 “现在的电脑是人类创造出来，用来做重复性计算的工具。所以，人们希望电脑可以最快的学习人类的的做法。人类按照自己的想法去设计电脑，...
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泰勒展开式和EKF的关系最近在细读SEBASTIAN THRUN大神的Probabilistic Robotics。 无知的我现在才知道有这么一本神书。很多不懂的细节都...
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基于ROS的SLAM学习笔记1基于ROS的SLAM开源库学习笔记 一直听说SLAM， SLAM。 但是实际上，除了SLAM是持续定位和生成地图的意思以外， 了解的程度并不是深...
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ROS-自动驾驶系统的OS
前言 我之前一直不知道ROS这个东西。（也没人告诉我~~ 忧伤） 说实话，如果没去了解自动驾驶的整个系统，根本不会知道ROS这个东西。 也是了解...
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北京大学自动驾驶课程-高精定位大作业
高精定位模块分析 北京大学自动驾驶课程大作业 摘要 自动驾驶变成了一个非常热门的话题。但实际上，在美国国防部组织的无人驾驶挑战赛上美国的斯坦福大...
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无人车系统仿真相关软件介绍-Carsim封面图片来自网络 今天分析一下carsim这个软件。 事实上我用carsim用的不是很多。 只是因为用过几次，所以想简单介绍一下。 我大部分时间...
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无人车学习导图
感觉无人车内容太多，太复杂，所以整理了一个思维导图出来。 整理的过程中，自己也重新回顾了一下学到的东西。 希望能对大家有所帮助。 图片有些模糊。...
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无人车系统仿真相关软件介绍-dSPACE
首先谢谢大家对我的关注 没想到推荐学习资源会这么受欢迎 以后如果碰到好的资源也会分享给大家的 今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Autom...
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无人车学习资源推荐
今天本来是想介绍ASM和carsim。但是呢，因为想强烈推荐一些无人车入门资源。所以打算先更新这波学习资源。 我认为无人车学习资源分为3种。 1...