看到百度Apollo推荐的硬件。都是较为贵的设备。其实这些设备都够买个豪车了。。
http://apollo.auto/platform/hardware_cn.html
GPS 天线。 如果跟novatel DGPS 基站配合使用,在空旷地区可以实现厘米级精度哦(亲测过)。 加拿大牌子~
GPS 天线
IPC : 工业级处理器。毕竟要处理很多算法。
工业电脑
著名的velodyne的64线激光雷达。挺贵的,7.5w 刀(谢谢王小迪SLAM提醒),虽说打折,估计也不便宜。不过,毕竟是最好的激光雷达。
最好的量产激光雷达
CAN卡, 就是把在IPC上的算法传给只懂CAN通信的汽车电子控制模块的‘翻译’设备
CAN 卡
Pandora, 嗯, FOV为126.7度黑白摄像头+FOV为52度彩色摄像头。
Camera
百度的意思就是,大家都用等我推荐的设备吧, 然后咱们再一起用同样的开发系统,也就是apollo系统。 然后就像安卓一样,统一硬件接口,统一软件接口,统一运行平台,统一无人车世界。
虽然我觉得难度挺大的,但是还是希望百度能做好这个项目。毕竟,这是个可以领先别的国家的好机会。而且政府的扶持力量还比较大。
如果做出点成绩,真的可能让中国率先普及无人车。
这带来的红利那可就大了。
基本就是另外一个智能手机时代了。