一如百象

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1、The minCompileSdk (31) specified in adependency's AAR metadata (META-INF/com/android/...

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学习博客：

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1.2、下载现成的 libmysqlclient.so.18。  下载地址： https://launchpad.net/ubuntu/xenial/amd64/libmys...

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1.找到QT的启动文件～.desktop并修改Exec=bash --init-file/home/aubo/.bashrc.with_ros -i -c qtcreator...

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1.物体姿态检测YOLO-6D，Mask-RCNN

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检测特定颜色的物体

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配置网络 1.在工作站和Turtlebot都要同步时钟 输入如下命令： 2.获取Turtlebot和工作站的IP地址，在终端执行： 3.查看SSh状态 如果显示ssh: un...

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安装环境：ubuntu16.04Ros kinetic 安装libfreenect2 1.下载libfreenect2，并转到libfreenect下 2.安装 测试 iai...

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1.安装CMake sudo apt install cmake安装完成后，在终端下输入cmake -version查看cmake版本， 2.CMakeLists.txt使用...

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安装 1.cd ~/catkin_ws/src2.git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git3.cd .....

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摄像头的打开

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github下载地址：https://github.com/gt-ros-pkg/hrl-kdl.git包名：hrl-kdl 1、工作空间 1.1 新建工作空间： 1.2 ...

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对于Youbot的基本移动我写了一段代码，可以根据马克点的坐标移动。 代码如下 #！/usr/bin/env python coding=utf-8 import rosp...

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首先我们要建立一个新的名为learning_tf 的 package，它依赖于 tf,roscpp,rospy,turtlesim.