github下载地址:https://github.com/gt-ros-pkg/hrl-kdl.git包名:hrl-kdl 1、工作空间 1.1 新建工作空间: 1.2 ...
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对于Youbot的基本移动我写了一段代码,可以根据马克点的坐标移动。 代码如下 #!/usr/bin/env python coding=utf-8 import rosp...