autoware全代码解析，持续更新中
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基于 Node.js 的 Logitech-g29 方向盘控制
引言 我们项目组有一部分工作是关于人机共驾的。一个典型场景是，当车驶入复杂路况时，自动驾驶功能无法应对，需要由人来接管。目前这部分工作我们主要基于仿真平台展开。为了接管过程流...
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搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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安装 nvidia-docker 1.0 和 nvidia-docker 2.0引言 借助 docker 方式安装的很多大型项目都需要使用 nvidia 显卡，在 docker 中使用 nvidia 显卡资源，一方面需要在 host 主机上安装 nvid...
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@宸荨_8c85 谢谢大佬的指点，系统（16.04）安装的时候没有做过acpi=off 之类的设置，lscpu查看也是正常的。我发现用htop查看系统占用时，其实每个线程的占用情况都差不多，40%-70%之间，和控制面板的一个线程在跑有出入，我想是控制面板的bug？另外我发现，关掉Dispaly中的points Map和Vector map选项，能够保持在20fps左右，但是一加载 Points Map 后就直接卡死在1fps了。请问是我内存不够（16G）还是系统调用的问题？另外autoware跑test demo时,显卡功率只有35w/175w左右，显存占用30%，请问这正常吗？望大佬指教，万分感激
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)
引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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运行 Autoware 基本 demo引言 在安装了 Autoware 之后，首先可以尝试运行一下官方 demo，熟悉 Autoware 的 runtime manager 操作界面。 关于 Autoware 的...
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本博客记录了作者从事智能系统研究过程中遇到的问题、解决方法、学习笔记和思想感悟。希望其中的内容对读者有所帮助。
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如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。 专题主编：小彤花园 http://www.jianshu.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：http://www.jianshu.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关 目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
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