引言 我们项目组有一部分工作是关于人机共驾的。一个典型场景是,当车驶入复杂路况时,自动驾驶功能无法应对,需要由人来接管。目前这部分工作我们主要基于仿真平台展开。为了接管过程流...
IP属地:重庆
引言 我们项目组有一部分工作是关于人机共驾的。一个典型场景是,当车驶入复杂路况时,自动驾驶功能无法应对,需要由人来接管。目前这部分工作我们主要基于仿真平台展开。为了接管过程流...
引言 这里所谓的“闭环”,就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件,自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节,将最终的控制信号传递回仿真车辆,驱动汽...
引言 借助 docker 方式安装的很多大型项目都需要使用 nvidia 显卡,在 docker 中使用 nvidia 显卡资源,一方面需要在 host 主机上安装 nvid...
引言 在安装了 Autoware 之后,首先可以尝试运行一下官方 demo,熟悉 Autoware 的 runtime manager 操作界面。 关于 Autoware 的...