@isl_qdu 没事，多谢了，有问题一起交流下。我们最近再搞这些东西！
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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Hi，再问下，车辆在自动行驶过程中识别了红灯（echo /camera_light_color 可以得到正确的红绿灯值），但是车依旧是自己闯红灯过去了。 另外我看到文档里面说的是识别红绿灯的结果会发给 /light_color 这个topic,但实际查看rqt_graph发现 light_color这个topic并没有发布者将数据发送给它! 想问下你们是怎么配置的让车子在红灯的时候停止，绿灯的时候车子自己再沿着轨迹行驶？
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)
引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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@isl_qdu 抱歉再问一下，Runtime Manager中如何配置 Sensing, Computing等这些让主车可以按照算法自动跑的？
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)
引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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@isl_qdu 我们查看my_map.launch文件内，里面包含pcd和csv格式。如：$(env HOME)/shared_dir/autoware-data/data/map/vector_map_sim_sf_portion/lane.csv！ 我们的源地图是OpenDrive的，我们的目标是让autoware能够加载OpenDrive格式的地图，所以我们需要转换一下地图。其次是算法接入的问题。
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)
引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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@isl_qdu 再请问下，你们是如何将自己的算法和地图接入到autoware中的？地图必须用.csv格式的吗？算法指的是自动驾驶的算法！
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)
引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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博主问下，lgsvl定制的autoware中所有的msg文件的释义或者文档有么？想接入自己的项目发现msg中很多不匹配的！
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)
引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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本博客记录了作者从事智能系统研究过程中遇到的问题、解决方法、学习笔记和思想感悟。希望其中的内容对读者有所帮助。
