原理：
阈值操作的对象是灰度图像，而阈值是一个灰度值，作用相当于一个分界线，当一个像素值大于阈值时，这个像素值会指定成一个值；当小于阈值时，又会指定成另一个值。阈值操作有五种类型，如下：
- Threshold Binary：即二值化，将大于阈值的灰度值设为最大灰度值，小于阈值的值设为0。
- Threshold Binary, Inverted：将大于阈值的灰度值设为0，大于阈值的值设为最大灰度值。
- Truncate：将大于阈值的灰度值设为阈值，小于阈值的值保持不变。
- Threshold to Zero：将小于阈值的灰度值设为0，大于阈值的值保持不变。
- Threshold to Zero, Inverted：将大于阈值的灰度值设为0，小于阈值的值保持不变。
使用opencv函数：cv::threshold
函数原型为：
double cv::threshold(Mat src, Mat dst, double thresh, double maxval, int type)
thresh是阈值，type是阈值操作的类型，maxval是与THRESH_BINARY和THRESH_BINARY_INV阈值类型一起使用的最大值。
