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目录
第一篇：HIDL学习笔记之HIDL C++（第一天）
第二篇：HIDL学习笔记之HIDL C++（第二天）
第三篇：HIDL实战笔记
HIDL制作步骤
- 定义接口文件
- 使用工具，根据接口文件生成代码
- 完善接口函数
- 编译
HIDL 接口文件定义
进入hardware/interfaces/目录下建立新的接口文件．
首先建立对应的文件夹：
mkdir -p hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/defaul
接着创建接口描述文件IXiaoqing.hal：
vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/IXiaoqing.hal
IXiaoqing.hal内容：
package android.hardware.xiaoqing@1.0;
interface IXiaoqing {
getHelloString(string name) generates (string result);
};
hidl-gen工具
Google提供了一些工具来帮助制作HIDL的框架：
make hidl-gen
源码中编译生成hidl-gen.注意：编译前需要执行全编译的环境变量加载
使用hidl-gen工具生成代码
$ PACKAGE=android.hardware.xiaoqing@1.0
$ LOC=hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/
$ hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
$ hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
执行完后，会生成三个文件：
image.png
接着使用脚本来更新Makefile:
./hardware/interfaces/update-makefiles.sh
执行完后，会生成Android.bp和Android.mk：
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ok,大功告成．Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～
xiaoqing.cpp和xiaoqing.h是实现接口的关键文件．下面来详细介绍下．
xiaoqing.h
#ifndef ANDROID_HARDWARE_XIAOQING_V1_0_XIAOQING_H
#define ANDROID_HARDWARE_XIAOQING_V1_0_XIAOQING_H
#include <android/hardware/xiaoqing/1.0/IXiaoqing.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>
namespace android {
namespace hardware {
namespace xiaoqing {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;
struct Xiaoqing : public IXiaoqing {
// Methods from IXiaoqing follow.
Return<void> getHelloString(const hidl_string& name, getHelloString_cb _hidl_cb) override;
// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.
};
// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations
extern "C" IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* name);
} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace xiaoqing
} // namespace hardware
} // namespace android
#endif // ANDROID_HARDWARE_XIAOQING_V1_0_XIAOQING_H
去掉注释．采用直通模式．
// extern "C" IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* name);
xiaoqing.cpp
#include "Xiaoqing.h"
namespace android {
namespace hardware {
namespace xiaoqing {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
// Methods from IXiaoqing follow.
Return<void> Xiaoqing::getHelloString(const hidl_string& name, getHelloString_cb _hidl_cb) {
// TODO implement
return Void();
}
// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.
IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* /* name */) {
return new Xiaoqing();
}
} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace xiaoqing
} // namespace hardware
} // namespace android
去掉注释．
//IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* /* name */) {
// return new Xiaoqing();
//}
这些都是工具生成的代码，接下来我们来完善下接口．
主要修改的就是xiaoqing.cpp代码getHelloString函数．
// Methods from IXiaoqing follow.
Return<void> Xiaoqing::getHelloString(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) {
// TODO implement
char buf[128];
::memset(buf, 0, 128);
::snprintf(buf, 128, "Hello World, %s", name.c_str());
hidl_string result(buf);
_hidl_cb(result);
return Void();
}
到这里基本上代码就写完了，大部分都是生成的，还是挺方便的．Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～
下面开始编译．
编译
按照源码编译的方法：
$ mmm hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/
编译成功：
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构建binder service
虽然有了库，但是我们还需要构建binder通信服务．
vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/android.hardware.naruto@1.0-service.rc
创建rc文件！(rc文件是被init进程访问的)
android.hardware.naruto@1.0-service.rc
service xiaoqing_service /vendor/bin/hw/android.hardware.xiaoqing@1.0-service
class hal
user system
group system
设定xiaoqing_service服务．
接下来完善服务代码：
service.cpp
vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/service.cpp
服务代码：
#define LOG_TAG "android.hardware.xiaoqing@1.0-service"
#include <android/hardware/xiaoqing/1.0/IXiaoqing.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>
using android::hardware::xiaoqing::V1_0::IXiaoqing;
using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;
int main() {
return defaultPassthroughServiceImplementation<IXiaoqing>();
}
在Android.bp中添加对服务器的编译：
vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/Android.bp
Android.bp中添加:
cc_binary {
name: "android.hardware.xiaoqing@1.0-service",
defaults: ["hidl_defaults"],
proprietary: true,
relative_install_path: "hw",
srcs: ["service.cpp"],
init_rc: ["android.hardware.xiaoqing@1.0-service.rc"],
shared_libs: [
"libhidlbase",
"libhidltransport",
"libutils",
"liblog",
"android.hardware.xiaoqing@1.0",
"android.hardware.xiaoqing@1.0-impl",
],
}
最后的目录结构：
image.png
为了让服务器被客户端访问到，还需要在device/fsl/mek_8q/manifest.xml（不同厂商路径不同）添加如下：
image.png
然后在编译下：
$ mmm hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/
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ok, 只剩下测试了．Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～
编译后生成的文件
最后会生成出一下文件：
/vendor/lib64/hw/android.hardware.xiaoqing@1.0-impl.so
/vendor/etc/init/android.hardware.xiaoqing@1.0-service.rc
/vendor/bin/hw/android.hardware.xiaoqing@1.0-service
/system/lib64/android.hardware.xiaoqing@1.0.so
