使用JavaCV（ffmpeg）录制视频
JavaCV是对各种常用计算机视觉库的封装后的一组jar包，其中封装了ffmpeg、OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等计算机视觉编程人员常用库的接口，可以通过其中的utility类方便的在包括Android在内的Java平台上调用这些接口。其中使用最多的应该就是ffmpeg了。
起初Javacv是googlecode下面的一个项目，后续迁移到了github，并且包名也由com.googlecode.javacv改为org.bytedeco.javacv，网上的demo主要有两个：
https://github.com/peirenlei/FFmpegRecorder
https://github.com/CrazyOrr/FFmpegRecorder
我是参考的上面那个，但是使用的是最新的版本1.3.1 。
集成过程中遇到很多问题，弄了一个多星期，在此就记录一下。
集成：
https://github.com/bytedeco/javacv/releases
直接下载打包好的jar文件，如下图
其中，javacpp.jar 和 javacv.jar是必须的两个包，然后需要什么功能就添加额外的包。例如我需要用到ffmpeg进行视频录制，则需要添加ffmpeg.jar和ffmpeg-android-arm.jar（打包的arm平台so库）。这里很方便的地方是，so库文件都放在了jar文件里面，所以在集成的时候很简洁明了。
把需要的jar包拷贝到项目的libs目录下就可以直接使用了，
具体的使用则参考demo：https://github.com/brian512/AndroidDemo
下面就说一下遇到的坑:
在Android M平台，会有异常
java.lang.UnsatisfiedLinkError: org.bytedeco.javacpp.avutil
这个问题对应的issue：
https://github.com/bytedeco/javacv/issues/245
https://github.com/bytedeco/javacv/issues/579
我的解决方案是在这个帖子里找到的，但是遇到这个问题的人太多，导致这个问题的原因也比较多，例如版本、平台等。而我遇到的这个情况是，在Android M以下版本都是正常的，所以不会是javacv的版本和打包的问题。
最终是通过ReLinker解决的，这是作者的说明：https://github.com/bytedeco/javacpp-presets/wiki/The-UnsatisfiedLinkError-X-File-%28a-real-experience%29
这是意料之外的，之前从未想过说System.loadLibrary("")会不可靠，但是仅仅替换为ReLinker.recursively().loadLibrary()，问题就迎刃而解。录制时的参数设置
初始化Frame的参数：
private int frameDepth = Frame.DEPTH_UBYTE; //DEPTH_UBYTE=8
private int frameChannels = 2;
FFmpegFrameRecorder支持很多格式的录制，所以在进行录制时需要指定数据的格式，这些格式定义在org.bytedeco.javacpp.avutil.AV_PIX_FMT_XXX，如果是相机预览回调的YUV格式，则只需要用默认的。如果是RGBA的则需要指定为mVideoRecorder.record(mFrameData, AV_PIX_FMT_RGBA);
录制时需要注意视频预览尺寸与视频录制尺寸混淆，特别是相机预览的宽高的颠倒问题。
- javacv库比较大，所以尽量不用gradle的方式集成
- 录制比较耗时
录制540*960的视频需要60ms左右，这个性能已经不太能接受，所以尽量使用独立的线程进行录制。如果后续发现优化方法再更新，也欢迎留言补充！
