工作那么多年，或多或少都会有自己的工作习惯、学习习惯。其实工作了，就不能谈“学习”，因为公司雇佣员工是为了产生效益的。但以“研究”作为标题的话，又显得自己太狂。本文就笔者的学习、研究经历——更多是自学，总结一些想法、步骤，虽不是具备代表性，但也是经过实践的。很多年不写理论性的文章了，行文难免略显幼稚。
不求甚解
我接触Linux大概有8年时间了。回想起当初自学的过程，十分痛苦，一度放弃。为了锻炼、证明自己的毅力，又重新拾起来。在自学之初，很多东西是不懂的，但我没使用对一个点穷追猛打。对于一些知识可能已经超出自己的理解，我就放过，但我会记录下来。若干时间后(或半年、或一年)，可能就会实然理解、明白过来了。对于新知识，我一直不强调要精研得很深，那么太辛苦太花时间了。学习USB，不必先看USB协议，可以先从能提高直观认知的地方开始：以使用U盘入手，一步步追踪代码，根据代码学习协议。如果结合USB协议分析软件，可能效果更好。
学会抽象
很多时候，我们不能局限于某一个具体的板子、具体的接口、具体的应用场合。要学会抽象，学会举一反三。从较高层面上看，很多嵌入式系统就是“输入<->处理<->输出”这样的结构。输入有不同接口：串口、USB、SPI、IIC、PCI，等。输出可以有LCD显示屏、LED灯、串口打印、网络，等。对于模块来说亦是如此，从前一个模块接收数据，处理，然后发给下一个模块。对于系统或模块，可以先画出大略的结构图，再往里面添加细节，然后各个击破。
常做总结
所谓“好记性不如坏笔头”。我在大学时期就开始写技术博客，后来工作上也有部分问题是参考先前写的文章的。因为技术这东西更新太快，涉及太广，如果没有及时记录、总结，很容易会忘记。有时经常做重复性工作。就我而言，在没有使用云笔记工具之前，我一般使用记事本手写(大学时主要手写)，或者用word文档来存档。后来主要使用云笔记进行总结。
开阔视野
我们不应就解决问题而解决问题，那样会将自己局限于某一个应用场合。或许和笔者工作多年未接触公司核心业务有关吧，这些年，都是基于TI芯片做底层、平台开发，偶尔写写上位机调整。在开发时，我从未将涉及的东西限制在TI芯片上，也未将技术点只限制于安防领域中。诚然，如onvif、gb28181都有安防行业密切相关，但如其它freetype、ffmpeg等，也可应用于其它行业中。往大方向来说，万一以后不在安防行业工作，也有几个傍身之技在手，到哪里都有饭吃。
博杂？精专？
在学习、工作上，往往出现两种不同观点，一是博，二是精。我和很多人讨论过这个话题，一些人说要专门研究一个领域，成为专家。笔者所读的专业，从模拟电子、数字电子，到四大原理课程，到计算机体系架构，还有各种编程语言，不可谓不杂。但正是这些基础，使得后来的工作中与硬件部门、业务部门流畅沟通。很难想象，一个8年工作经验的计算机科学与技术毕业的人，连RS485单工通信也没有概念。
某一年，我的主管在年底总结大会上对我进行点评，一共八字：广度有了，深度不够。言外之意，似乎是又要有广度，又要有深度。
我们公司有的部门专门研究视频方面的算法，其它业务无须接触，有的人甚至可能连产品如何使用也不知道。但并不妨碍他们将会成为专家。公司的分工是要明确的，但很多公司实际上并不这样。一些部门有专家，另一些部门也就会有打杂的机动人员。具体表现是哪里需要人，哪里就安排人，而不管这个人擅长哪方面，——这一点， 在我所在的部门的部分人(尤其是我)表现得十分突出。在此情况下，要向上峰争取成为某一方面的高手、专家，可能性几乎没有。事实上，我向主管争取过，甚至拿韩退之《师说》中“术业有专攻”来表明态度，无奈制度就在那里，只好接受事实。
所以，后来我在工作上对“博学”、“精通”两者做了调整：以工作任务为驱动，以精通技术为目标。就是说，对于工作上的安排要接爱，将工作任务抽象为技术点，然后对此技术点列出大纲，优先考虑、研究工作上要求的，其它要点待有时间再研究。前面我写的coreboot学习系列文章，就是一个典型：我认为领导极有可能安排我做BIOS(因为公司接触过X86底层开发的就我一个人)，因此预先去研究。在接触初期对coreboot进行了解，然后列出提纲(或者说是要做的事务)，然后去研究、学习。然后领导安排其它同事做BIOS事务，然后我就暂停了。但不排除后续实然让我负责。
所以，我工作这几年接触大量的杂七杂八的东西，基本全是工作任务驱动，出于自己自愿研究目的的少之又少。无论是freetype字符叠加，还是视频硬件加速，还是硬盘smart控制，还是pelco云台控制，我都来者不拒。但在杂乱当中，也保持着自己清醒的认知：我的本职是linux系统、底层驱动、C/C++等，其它的都是巩固和支撑个人知识面的东西，是用于提升技能、开阔视野的东西。
但是，公司毕竟是要赚钱的，完成工作是第一位的。记得几年前，部门一位同事要解决产品接U盘的问题，领导甚至要求该同事看完USB协议。有个新平台使用了PCI接口，领导又要求研究PCI协议，还买了书籍。在浮躁追求直观效益的公司，是不允许你花时间做研究的(因为你的研究领导看不到直观经济效益)。但当出现问题时，又以理论基础不牢为原由进行批评。在此管理风格下，我是无力改变现状的，只好坚持自己的做法，尽力做好事。其它的，管它呢。
李迟 2016.10 中旬
