CBCentralManager *centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil options:nil];
_centralManager = centralManager;
这里有一个注意点，CBCentralManager 的创建是异步的，如果初始化完成之后没有被当前创建它的类所持有，就会在下一次 RunLoop 迭代的时候释放。当然 CBCentralManager 实例如果不是在 ViewController 中创建的，那么持有 CBCentralManager 的这个类在初始化之后也必须被 ViewController 持有，否则控制台会有如下的错误输出：
[CoreBluetooth] XPC connection invalid
按照我自己的理解来说就是，如果_centralManager是局部变量，就会出现[CoreBluetooth] XPC connection invalid这样的错误提示。
如果在xocde真机调试中只是按下方停止按钮，并没有在手机上结束任务进程，然后又按run继续运行，那么很容易就出现[CoreBluetooth] XPC connection invalid这样的提示
注：这些都是开发时查找到的资料和自己的一些总结，如果看到到相关资料或者继续有其他的总结，也会继续更新。
