官方说法
无法在不升级Jetpack的前提下单独升级tensorrt
How to upgrade TensorRT to 7.0 version - Jetson & Embedded Systems / Jetson AGX Xavier - NVIDIA Developer Forums
摸索出的升级方法
平台
这是当前平台
jetson nano JetPack4.5.1
目标版本
希望在不升级当前平台jetpack版本的情况下，升级tensorrt版本和目标平台一致；
做法:
（1）获取目标版本号L4T 32.7.1
（2）在文本编辑器中打开 apt 源配置文件
sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
更改配置，将文件中的r32.5更改为r32.7（与目标版本号对应）
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.7 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 r32.7 main
（3）更新软件包
sudo apt update
apt list --upgradable
显示可用升级
执行更新
sudo apt-get install nvidia-container-csv-tensorrt
升级成功
编译成功
