围魏救赵
孙膑和庞涓分别来自齐国和魏国，是著名鬼谷子先生同一时期的学生。关于鬼谷子的传说几乎是半人半仙，几分真几分假就不得而知了。兵法家尊鬼谷子为圣人，纵横家尊他为始祖，算命占卜的尊他为祖师爷，是著名的道家、思想家、谋略家、兵家、阴阳家、外交家、语言学家、法家、名家、发明家、医学家，更是伟大的教育家。鬼谷子历经二百多年培养了：苏秦、张仪、孙膑、庞涓、商鞅、李斯、吕不韦、白起、李牧、王翦、徐福、毛遂、范蠡、等500多位精英，这些弟子出师后个个大放异彩，出将入相，名流千古！
庞涓比孙膑早半年出师，庞涓来到魏国，自从魏文候锐意改革以来，魏国是这个时期的中原霸主。带着吴起训练的部队，庞涓打了一连串的胜仗，官居上将军。
在庞涓的引荐下孙膑也来到魏国，但庞涓深知自己不是孙膑的对手，于是捏造罪名将孙膑处以膑刑（砍足）和黥刑（脸上刺字）。当齐国使者出使至魏国时，孙膑秘密拜见齐国使者，用言辞打动了他。齐国使者觉得孙膑不同凡响，于是偷偷地用车将他载回齐国，孙膑成了齐国国相田忌的门客。
前354年，赵国进攻魏国的属国卫国，魏国出手相救，围了赵国国都邯郸城。赵国派使者向齐、楚两国求救。齐威王任命田忌为主将，孙膑为军师，此时魏军主力已攻破赵国首都邯郸，田忌想要直接与魏军主力交战，但被孙膑阻止，孙膑认为魏国攻打赵国，国内防务空虚，应当直捣魏国首都大梁迫使魏国撤军，这便是“围魏救赵”的出处。孙膑佯装攻打魏国的平陵，吸引魏国的主力部队，另又直掏魏国国都大梁，庞涓昼夜兼程回救大梁，孙膑带领主力部队在桂陵设伏，一举擒获庞涓。当然这一仗并没有打垮魏国，魏国主力部队还在。
前352年，魏惠王调用韩国的军队击败齐、宋、卫联军，齐国被迫请楚国大将景舍出面调停，各国休战。魏国撤离赵国首都邯郸，齐国释放庞涓，使其回魏国再度为将。
前342年，魏国在南梁击退韩国的军队，韩昭侯派使者向齐国求救。齐威王于是派军援助韩国。孙膑再次采用围魏救赵的战术，率军袭击魏国首都大梁。庞涓得知消息后急忙从韩国撤军返回魏国，孙膑命令进入魏国境内的齐军第一天埋设十万人做饭的灶，第二天减为五万人，第三天减为三万人。庞涓行军三天查看齐军留下的灶后非常高兴，认为齐国士兵已经逃跑了一大半。于是丢下步兵，只带领精锐骑兵日夜兼程追击齐军，行进至道路狭窄的马陵时，见到一剥皮的树上写着字，于是点火查看，树上写上“庞涓死于此树之下”，字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱，庞涓自知败局已定，拔剑自刎。齐军乘胜追击，歼灭魏军十万人，经桂陵之战，马陵之战，魏国元气大伤，失去霸主地位。
成名后的田忌与孙膑，还没有回到齐国已招人嫉妒，被猜测要造反，后被迫逃至楚国。孙膑与弟子潜心著述，写就《孙膑兵法》，齐宣王继位后得知田忌被陷害，将田忌孙膑召回国内。
申不害是郑国一个小吏，前375年韩国灭掉郑国后，申不害也就成了韩国的一个小吏。因为几次谏言成功，韩昭侯力排众议破格立他为相国，在韩国主持改革，十五年间便使韩国强盛起来，成为与齐、楚、燕、赵、魏、秦并列的战国七雄之一。
与商鞅一样申不害也是法家代表人物，只是商鞅重“法”，申不害重“术”，术指君主驾驭臣下的方法。
韩国经过15年改革，加强了君主集权，国内政局得到稳定，贵族特权受到限制，百姓生活渐趋富裕，但是术的成败太取决于君主的才能，韩昭侯一死，韩国很快又衰落了。
公元前337年，申不害卒于韩都城(今新郑)。
