1.做过第三方开发的都知道第一步要下载对应的SDK，在这里就不多说了，附上百度地图SDK官方网址：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=ios-navsdk/
2.按照官方的步骤集成的时候，在SDK和依赖库都导入的前提下，编译的时候一个坑就是会报与其他第三方库冲突，AFN、MB、等。现在官方最新版是V3.0.0。搞了很长时间发现论坛里有资源。
3.对于上述的坑的解决办法是移步到论坛下载3.0.2版本，在添加依赖库的地方，把导航的.a文件移动到最后，在次编译就会成功，这个也是官方给出的临时解决办法，并没有更新正式版。
4.在集成到发起导航的时候，myLocation要改成YES，不然就会走固定的起点坐标，只需要传入重点坐标就可以了，(注意要是double值)。对应的代理一定要实现哦!
5.到了这里就完成了一大半了，在真机上跑的时候，你就会发现一个提示就是TTS语音失败！到这不要急，解决办法就是进行 TTS白名单注册 附上链接地址http://app.navi.baidu.com/ttsregister/appinfo
6.最后编译运行到真机上，打开导航页面，你就会听到“百度导航，一路畅通”！如有其它疑问请留言哈。
