逃离迷宫
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Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input
2
5 5
...**
..
.....
.....
....
1 1 1 1 3
5 5
...
.*.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

题意：
给定m*n的迷宫，k为最大转弯次数，问能否到达终点。

思路：
通常的BFS必定超时，这里以k为底进行BFS，每到达一个节点就4个方向走到底，更新没到过的节点的转弯数（原位置的转弯数+1），保证找到的解是转弯数最小的解。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

struct Node {
    int x, y;
};

const int maxn = 100 + 5;
char buf[maxn][maxn];
int turn[maxn][maxn];
int m, n;
int k, x, y, goalx, goaly;

int ud[4] = { -1, 1, 0, 0 };
int lr[4] = { 0, 0, -1, 1 };

bool check(const Node& node) {
    if (node.x > 0 && node.x <= m && node.y > 0 && node.y <= n) {
        if (buf[node.x][node.y] != '*')
            return true;
    }
    return false; 
}

bool bfs() {
    queue<Node> que;
    Node now;
    Node tmp;
    now.x = x;
    now.y = y;
    que.push(now);
    while (!que.empty()) {
        now = que.front();
        que.pop();
        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
            tmp.x = now.x + ud[i];
            tmp.y = now.y + lr[i];
            while (check(tmp)) {
                if (turn[tmp.x][tmp.y] == -1) {
                    turn[tmp.x][tmp.y] = turn[now.x][now.y] + 1;
                    if (tmp.x == goalx && tmp.y == goaly && turn[tmp.x][tmp.y] <= k) {
                        return true;
                    }
                    que.push(tmp);
                }
                tmp.x += ud[i];
                tmp.y += lr[i];
            }
        }
    }
    return false;
}

int main() {
    int T;
    while (scanf("%d", &T) != EOF) {
        while (T--) {
            memset(turn, -1, sizeof(turn));
            scanf("%d%d", &m, &n);
            for (int i = 1; i <= m; ++i)
                scanf("%s", buf[i] + 1);
            scanf("%d%d%d%d%d", &k, &y, &x, &goaly, &goalx);
            if ((x == goalx && y == goaly) || bfs())
                printf("yes\n");
            else
                printf("no\n");
        }
    }
    return 0;
}